SIEMENS西门子低压开关总经销商
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集成和硬件维护服务的综合性企业。西部科技园，东边是松江大学城，西边和全球**芯片制造商台积电毗邻，作为西门子授权代理商，西门子模块代理商，西门子一级代理商，西门子PLC代理商，西门子PLC模块代理商，
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平面回转（新的回转平面）
• 初始位置为“工作平面”或“-Z”和当前工作平面 G17 时，在“平面回转”初始位置中不
会产生新的刀具定向（兼容性）。
• 初始位置为“-X”和当前工作平面 G17 时，在“平面回转”初始位置中刀具会围绕 Y 轴旋转
90°。
因此，当初始位置为“-X”时，位于回转后平面上的铣刀就可以在不同的工作平面（G17 或
G19）上。
不允许进行以下设置和编程，否则会导致错误信息：
• 平面回转初始位置 -Z 和 G18 或 G19 有效
• 平面回转初始位置 -X 和 G18 有效在运行刀具轴时要注意，避开回转时刀具和工件碰撞。
“沿 Z 轴回退”或者“沿 Z 轴回退，然后沿 X 轴 Y 轴回退”是回退到参数 $TC_CARR38[n] 到
$TC_CARR40[n] 中定义的数值（**机床位置）。
$TC_CARR38[n] X 轴回退位置
$TC_CARR39[n] Y 轴回退位置
$TC_CARR40[n] Z 轴回退位置
在 Herstellerzyklus CUST_800.SPF (页 285) 中修改回退类型。
说明
在一些刀具可以摆动的机床上，比如：带摆头或“摆头+工作台”混合运动结构的机床上，需
要在回转数据组中考虑刀具方向上的回退，特别是带 B 轴的车床。选择“刀具方向*大回退
量”时，刀具会一直回退，直到其中一根线性轴到达软限位。
10.7.4 调试基于运动链的 Toolcarrier
必须给每个摆头、旋转工作台或者每个“摆头+旋转工作”的组合创建一个 Toolcarrier。
前提条件
机床上已经有一个运动链或者创建一个运动链。
更多信息
更多信息参见“
功能手册之刀具”。
创建 Toolcarrier
在操作区“调试”> “NC”> “坐标转换”的输入窗口
中创建 Toolcarrier。
在“新建 Toolcarrier”对话框中可以选择基于运动链的 Toolcarrier。
回转轴（旋转轴）
按下软键“选择元素”，打开机床画面的输入屏幕。在其中选择包含回转轴的运动链元素。
包含回转轴的运动链元素的名称位于变量 $TC_CARR_KIN_ROTAX_NAME[n, m] 中。
补偿元素
在通过 CYCLE9960 测量并补偿机床运动时，变量 $TC_CARR_CORRELEM[n, m] 可参照包含
运动补偿的运动链元素。
10.7.5 示例：调试 Toolcarrier
下面的示例适用于传统 Toolcarrier。对于基于运动链的 Toolcarrier 而言，必须相应地调试运
动链示例 1：摆头 2“HEAD_2”：基于运动链的 Toolcarrier
我们建议在使用运动链时根据机床的上实际运动情况来图示机床运动结构。如左图所示，矢
量的标注和运动结构图示符合机床实际情况。其中，Toolcarrier 的起点位于 B 轴旋转中心；
然后它按“C_OFFSET”偏移运动，到达 C 轴的实际旋转中心，位置是“0,1,1”；*后它运动一段
偏移，到达刀具参考点。但正如传统 Toolcarrier 上常见的，Toolcarrier 的起点也可以位于 C
轴旋转中心。当摆头固定安装在机床上，运动结构闭合时，两种图示方式的效果一样。当机
床上有多个摆头，运动结构开放时，建议采用第一种运动图示方式。