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在调试“车刀定向”时，必须在回转数据组 1 中将参数 $TC_CARR37[n] 的万位设为 2 或 3。
之后在程序编辑器中就会提供用于 Toolcarrier 1 的“刀具回转 - 车刀或铣刀定位”。
更多信息参见“调试 Toolcarrier/回转数据组 (页 265)”一章。
Toolcarrier 2
用于主主轴上（端面 B）的斜面铣削加工：
名称 TC_MAIN_SPINDE参数 CUTMOD 的详细说明请见
功能手册之刀具
10.7.6 Herstellerzyklus CUST_800.SPF
功能
回转中的所有轴位置是通过循环 CUST_800.SPF 定义的。这些位置只能从回转循环
CYCLE800 中调用或者从循环
E_TCARR（ShopMill）或 F_TCARR（ShopTurn）中调用。
在循环 CUST_800.SPF 中提供并记录了功能标记（_M2：到 _M59）。也可参见后面的“结
构程序 CYCLE800”。
说明
修改 CUST_800 时要注意，在 CUST_800 的末尾要再次加入所用 G 功能组的 G 指令（型号
S_G_1 到 S_G_5!）。
参数
CUST_800 (INT _MODE, INT _TC1, REAL _A1, REAL _A2, INT _TC2, REAL _T_POS)
_MODE 跳过标记 _M2 到 _M59
_TC1 回转头/回转台编号
_A1 回转轴 1 的角度
_A2 回转轴 2 的角度
_TC2 JOG 模式中回转的进给率系数(%)以及 ShopMill 中新换入的回转头/回转台的编
号
_T_POS 沿刀具方向退回时的增量位置（参见标记 _M44， _M45）
如果循环 CUST_800.SPF 没有被修改，在进行回转运动前 Z 轴（标记_M41）首先退回 MCS
中的某个位置，然后是 X 轴和 Y 轴（标记_M42）退回。在系统变量 $TC_CARR38[n] 到
$TC_CARR40[n] 中确定了这些位置值。在轴退回时，之前选中的刀沿(D0) 被撤销，在退回
后再次被选中。
在确定了沿刀具方向退回时，刀具会退回到软限位上或者从工件出发退回一定的增量行程。
此时系统会适当地考虑刀具长度。对于标记 _M2 到 _M13 的说明
在切换回转数据组(SDS)或换刀时，直线轴以之前的退回模式（模态有效）退回。
如果在车削/铣削时不需要此特性，则用分号 （；）标注相关的调用。在制造商循环
CUST_800.SPF 中，车削/铣削（参见标记 _M2 到 _M9）调用的是循环 E_SWIV_H 或者
F_SWIV_H。
参数 E_SWIV_H（参数 1、参数 2、参数 3）
• 参数 1：回转数据组号（_TC1）
• 参数 2：角度 1 旋转中心/交点的距离
• 参数 3：角度 2 旋转中心/交点的距离
修改示例
如果在切换回转数据/换刀时不要求定位回转轴（回转头/回转台），可以在对应的标记上对
循环 E_SWIV_H 进行注释。如果要求回转轴运行到指定的位置，则可以传送一个角度值到参
数 2 和参数 3 中。
对于标记 _M14，_M15 的说明
根据退回平面和程序中的回转平面，程序段搜索结束后，直线轴开始移动，从当前位置移动
到一同被回转的退回平面内的软限位上。为了避免该问题，在回转结束后将调用
CUST_800.SPF 中的标记 _M14。其中缺省的循环 E_SP_RP(30)会使轴移动到铣削退回平面
上，必要时移动到软限位。可以在标记 _M15 上设置一段程序段结束后的退回动作。
对标记 _M16 的说明
希望在切换回转数据组或撤销回转数据时回转轴运动到零点，可以相应地修改标记_M16 的
句法，例如：写入程序段 N8006 E_SWIV_H(_TC1,0,0)。
对标记 _M20 到 _M31 的说明
标记 _M20 到 _M31 的区别在于机床运动带有两个或一个回转轴。此外，区别还在于自动回
转轴（已为控制系统所知）和手动（半自动）回转轴。带有有效回转数据组的回转运动只有
一个标记有效。
