要将一次性使用静脉输液针出口至马来西亚并获得MDA（马来西亚医疗器械局）的认证，您可以按照以下步骤进行申请：
准备技术文件: 确保您有完整的技术文件，包括产品规格、设计图纸、材料清单、生产工艺文件、质量控制程序、使用说明书等。
确定申请分类: 根据MDA的分类体系，确定您的产品所属的分类和风险级别。这将有助于确定适用的申请程序和要求。
注册为制造商或供应商: 在马来西亚MDA进行认证之前，您需要在马来西亚注册为制造商或供应商。这需要您在马来西亚注册一家公司或与当地的合作伙伴合作。
提交申请: 准备好申请所需的所有文件和材料，并按照MDA的要求提交申请。申请可能包括产品技术文件、质量管理文件、市场许可申请表格等。
技术评估和检查: MDA将对您的申请进行技术评估，并可能进行现场检查和产品抽样检验，以确保您的产品符合马来西亚的安全和质量标准。
审核和批准: MDA将审核您的申请材料和评估结果，并根据其认证程序决定是否批准您的产品。一旦获得认证批准，您将获得相应的认证文件。
