为了解决上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种代步器控制系统，以克服现有技术中的缺陷。
为了实现上述目的，本实用新型提供了一种代步器控制系统，所述代步器控制系统包括启动按钮、设置在乘坐椅扶手上的行走开关、设置在乘坐椅安全带内的霍尔传感器、设置在乘坐椅上的安全感应器、用于控制乘坐板转动的第一旋转气缸、用于控制踏板转动的第二旋转气缸、位置传感器、电机控制器、伺服电机和单片机；其中，启动按钮连接单片机的第一输入端，单片机的第一输出端连接第二旋转气缸，用于在按下启动按钮时自动放下踏板；行走开关、霍尔传感器和安全感应器依次连接单片机的第二输入端、第三输入端、第四输入端，单片机的第二输出端连接电机控制器，电机控制器与伺服电机连接，用于在乘坐人员站至指定安全位置且扣上安全带后，推动行走开关乘坐椅开始移动；位置传感器连接单片机的第五输入端，单片机的第三输出端连接电机控制器，用于在乘坐椅移动至指定位置后停止；安全感应器连接单片机的第六输入端，单片机的第四输出端连接第一旋转气缸，单片机的第五输出端连接第二旋转气缸，用于在乘坐人员离开指定安全位置后，踏板和乘坐板自动回位。
作为对本实用新型所述的代步器控制系统的进一步说明，优选地，两个启动按钮分别设置在导轨两端，两个启动按钮之间连接有接触器，单片机的第一输入端与单片机的第一输出端连接。其中，按下启动按钮产生一个高电平信号，并由第一输入端传输至第一输出端，以控制第二旋转气缸在接收高电平信号时，自动放下踏板；设置两个启动按钮方便在楼梯的两端均能启动代步器，用接触器连接两个启动按钮，使得一个启动按钮工作时，另一个启动按钮无法工作，避免两个启动按钮同时启动产生冲突。
作为对本实用新型所述的代步器控制系统的进一步说明，优选地，单片机的第二输入端、第三输入端、第四输入端依次连接在74ls10芯片的输入端，74ls10芯片的输出端与单片机的第二输出端连接，用于发送启动信号给电机控制器。其中，采用74ls10芯片以实现三个输入一个输出的与非门逻辑判断，以保证乘坐椅启动的安全性；第二输入端、第三输入端、第四输入端同时接收高电平信号时，第二输出端才输出低电平信号，进而启动电机控制器使乘坐椅开始移动。
作为对本实用新型所述的代步器控制系统的进一步说明，优选地，单片机的第五输入端与单片机的第三输出端连接，用于发送停止信号给电机控制器。其中，位置传感器产生一个高电平信号，并由第五输入端传输至第三输出端，以控制电机控制器在接收高平信号时，停止工作，保证乘坐椅。
台湾新鸿HYDROMAX电液阀（电磁先导方向控制阀）部分型号如下：
VSS-04-C2-10 VSS-04-C3-10 VSS-04-C4-10 VSS-04-C40-10
VSS-04-C5-10 VSS-04-C6-10 VSS-04-C8-10 VSS-04-C60-10
VSS-04-C9-10 VSS-04-C10-10 VSS-04-C11-10 VSS-04-C12-10
VSS-04-D2-10 VSS-04-D3-10 VSS-04-D8-10 VSS-04-E2-10
VSS-04-B2-10 VSS-04-B3-10 VSS-04-B8-10 VSS-04-B2BB-10
VSS-06-C2-10 VSS-06-C3-10 VSS-06-C4-10 VSS-06-C40-10
VSS-06-C5-10 VSS-06-C6-10 VSS-06-C8-10 VSS-06-C60-10
VSS-06-C9-10 VSS-06-C10-10 VSS-06-C11-10 VSS-06-C12-10
VSS-06-D2-10 VSS-06-D3-10 VSS-06-D8-10 VSS-06-E2-10
VSS-06-B2-10 VSS-06-B3-10 VSS-06-B8-10 VSS-06-B2BB-10
作为对本实用新型所述的代步器控制系统的进一步说明，优选地，单片机的第六输入端连接在PNP型三级管的基极上，PNP型三级管的集电极分别连接单片机的第四输出端和第五输出端。其中，设置PNP型三级管以保证在第六输入端高平信号不导通，低电平信号导通；第四输出端和第五输出端在接收到低电平信号时，第一旋转气缸和第二旋转气缸自动回位。
作为对本实用新型所述的代步器控制系统的进一步说明，优选地，所述乘坐板通过乘坐板转动轴连接在乘坐椅的中部，所述乘坐板转动轴与第一旋转气缸连接，第一旋转气缸控制所述乘坐板转动轴由水平位旋转90°至垂直位。其中，设置第一旋转气缸由水平位旋转90°至垂直位，保证在乘坐结束后乘坐椅可以自动回位，而在乘坐时乘坐人可以选择乘坐或不乘坐，手动操作即可，方便乘坐人员使用。
作为对本实用新型所述的代步器控制系统的进一步说明，优选地，所述踏板通过踏板转动轴连接在乘坐椅的底部，所述踏板转动轴与第二旋转气缸连接，第二旋转气缸控制所述踏板转动轴在水平位与垂直位之间做90°旋转运动。其中，设置第二旋转气缸在水平位与垂直位之间做90°旋转运动，保证在乘坐时和乘坐结束后踏板均可以自动回位，方便乘坐人员使用。
作为对本实用新型所述的代步器控制系统的进一步说明，优选地，安全感应器设置于所述乘坐板与所述踏板之间，安全感应器的感应位置为所述踏板宽度范围内。
作为对本实用新型所述的代步器控制系统的进一步说明，优选地，位置传感器包括设置在导轨两端的光束接收器以及设置在乘坐椅后侧的光束发射器，以使乘坐椅移动至导轨的两端时，光束发射器与光束接收器相对设置。其中，位置传感器选用光束接收器和光束发射器，以保证正确感应乘坐椅的移动位置，并及时平稳地使乘坐椅停止移动。
