仔细检查端子排有无松脱，是否存在短路等隐性故障，接一通电前的准备工作先检查伺服电机的接线和配线，检查进出线主电源连接是否正确可靠，电源电压的等级是否符合伺服电机使用说明的要求，以电流检测电路为例连接是否牢固。。
霍普钠伺服电机抖动维修不运行
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1. 打开转子条：
通常需要开放式转子导条或端环。它们可以被修理、重铸（如果经济的话）。重要的是要知道任何更换的金属与原始金属相同。
以下症状可能表明转子导条开路
如果太多转子导条开路，负载电机将消耗足够高的电流以打开其保护装置，例如 MCB/过载继电器。
电机在空载条件下消耗非常低的电流。
电机启动非常缓慢。
电机以比额定速度低得多的速度旋转。
2. 开口环：
开口环会导致扭矩不均匀和一些功率损失。具有一个空位的环很快就会发展出更多的空位。每次开路点穿过极点之间的 90° 点时，接下来两个极点之间的环形区域中的电流就会加倍。
端环开裂/破裂的原因包括以下
铸件有缺陷
电机因过载而烧毁
机械损坏
振动
端环中的气泡或空隙可能会引起电振动。这种类型的振动无法通过平衡来纠正。可以通过关闭电机来检测并在旋转时进行检查。一旦电源关闭，电气振动总是会停止。
故测量检查时应分别逐一进行检测，逆变器模块的损坏原因很多:如输出负载发生短路,负载过大，大电流持续运行,负载波动很大，导致浪涌电流过大,冷却风扇效果差,致使模块温度过高，导致模块烧坏，性能变差，参数变化等问题。。 过热，过载，接地故障，参数错误，有显示无输出，编码器报警，模块损坏等,3.伺服电机(伺服马达)常见故障现象有:1.电机上电，机械振荡(加／减速时)2.电机上电，机械运动异常快速(飞车)3.主轴不能定向移动或定向移动不到位4.出现NC错误报警5.伺服系统报警6.编码器报警7.电机卡死等,4.工业电脑。。 分直标法，色标法和数标法3种，电容维修的基本单位用法拉(F)表示，其它单位还有:毫法(mF)，微法(uF)，纳法(nF)，皮法(pF)，其中:1法拉=103毫法=106微法=109纳法=1012皮法容量大的电容维修其容量值在电容维修上直接标明。。
3. 转子/定子铁芯不对中：
转子未对准的电机会消耗高电流并失去动力。磁路扭曲，导致磁化电流增加。定子绕组将部分烧毁，类似于过载烧毁。
转子未对准的可能原因包括：
轴承垫片放置错误
轴承未正确安装在轴上
轴承宽度错误
固定轴承未按原来放置的方式固定
结束铃声互换
定子铁芯在外壳上移位
转子在其轴上移动
转子更换为较短的转子
直径相同但比原来更长的转子也可以工作，但效率会降低。
反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入，脱开负载并且空载运行正常，检查机械系统，施耐德伺服电机维修ATV71系列伺服电机报InF2不兼容的电源板维修速修立等可取，快速解决方法是功率与控制卡不兼容和检查功率卡的给定值及其兼容性。。 共享RAM奇偶错误，报警说明:数字伺服的随机存储器(RAM)低字节出现奇偶性错误，6.913号报警报警信息:[SharedRAMparity"，共享RAM奇偶错误，报警说明:数字伺服的随机存储器(RAM)高字节出现奇偶性错误。。 伺服电机如东元伺服电机，安川伺服电机，三菱伺服电机，富士伺服电机，西门子伺服电机(6SE70系列等)，LG伺服电机，丹佛斯伺服电机，伦茨伺服电机(9300系列等)，东芝伺服电机，施耐德伺服电机，CT伺服电机。。
即第一方式为控制，方式为转矩控制。然后用C-MODE来切换控制方式：在进行控制时，使信号C-MODE打开，使伺服电机工作在第一方式(即控制)下；在需要脱机时。使信号C-MODE闭合，使伺服电机工作在方式(即转矩控制)下，由于转矩指令输入TRQR未接线，因此电机输出转矩为零。
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