(2)在发那科数控系统故障维修时，安装检查必不可少1)检查控制单元，伺服电机，电源单元，I/O单元，PLC等单元是否安装牢固，模块是否有松动，脱落现象，2)检查面板上，机床上的操作元器件是否安装牢固，3)检查连接电缆线是否按照要求布置。。
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1 - 瞬态电压
瞬态电压可能来自工厂内部或外部的多个来源。相邻负载的打开或关闭、功率因数校正电容器组甚至遥远的天气都会在配电系统上产生瞬态电压。这些瞬变幅度和频率各不相同，可能会腐蚀或导致电机绕组的绝缘击穿。找到这些瞬变的来源可能很困难，因为这些瞬变发生的频率很低，而且症状可能以不同的方式出现。例如，控制电缆上可能出现瞬变，不一定会直接导致设备损坏，但可能会中断操作。
影响：电机绕组绝缘击穿导致电机早期故障和意外停机
测量和诊断仪器：Fluke 438-II 电能质量和电机分析仪
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2 - 电压不平衡
三相配电系统通常服务于单相负载。阻抗或负载分布的不平衡可能会导致所有三个相位的不平衡。潜在的故障可能存在于电机的电缆、电机的端子以及可能存在的绕组本身。这种不平衡会导致三相电力系统中每个相电路中产生应力。在简单的层面上，所有三相电压应始终具有相同的幅度。
影响：不平衡会在一相或多相中产生过量电流，从而工作温度，导致绝缘击穿
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您身边的工控维修专家！以下是常州凌科自动化工程部针对科尔摩根伺服电机整合的故障代码和解析明细供大家参考，未经允许请勿！Kollmorgen科尔摩根servostaR601伺服放大器维修故障现象：、servostaR601系列伺服放大器系统的数控滚齿机，开机后发生“ERR21。Y轴测量系统错误”报警。
3 - 谐波失真
简而言之，谐波是为电机绕组提供的任何不需要的额外高频交流电压或电流源。这种额外的不会用于转动电机轴，而是在绕组中循环，终导致内部损失。这些损耗以热量的形式消散，随着时间的推移，会降低绕组的绝缘能力。在为电子负载提供服务的系统的任何部分中，电流的一些谐波失真都是正常的。要开始研究谐波失真，请使用电能质量分析仪来监测变压器的电流水平和温度，以确保它们不会承受过大的压力。每个谐波都有不同的可接受的失真水平，这是由 IEEE 519-1992 等标准定义的。
影响：电机效率降低会导致成本增加和工作温度升高
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鲍米勒BAUMULLER伺服电机编码器故障维修失速框架式线圈以电机定子铁芯内外圆为标准，形成一个向心线圈。a型角形线圈、绕线梭形线圈一般需要两名技术人员完成，通常需要3人上拉。过去没有成型机。只有几位经验丰富的技师可以手拉成型，15分钟内可以手拉72个线圈，但f.使用拉丝机一般可在一小时内拉出72个线圈，每个线圈的线性部分朂长可调整到1.5米。 kjsdgwrfwfjhbsdf