搬运码垛机器人是怎样对工件进行抓取的？
任何机械手本体都是标准生产的，也就是说机械手本身是不带有抓取工具的，机械手只拥有关节运动的能力，而对工件进行抓取的夹具就相当于人的手指，是直接接触工件本身的部分。搬运机器人抓取工件的方式多种多样，包括但不限于磁力吸附式、机械式夹紧等等，当然机械式还分为齿轮齿条或者滑块凹槽等磁力吸附也有电磁铁、真空吸附等等，根据工件的大小、重量和材质的不同，专业的自动化工程师会根据工件与现场的实际情况选择最适合的夹具形式。夹具相当于机器人的另一个扩展轴，也可以通过对夹具的设计和控制实现工件的翻转和定位。可不要小瞧了机器人的夹具，要实现和机器人的配合和共通是一项很有技术难度的工作呢。