不同材料制成的刹车片，刹车性能也会有所不同。关于刹车片的材料，主要有一下类型：
(一)石棉
石棉是离合器衬垫中最早使用的材料，因为它具有优良的耐热性能和摩擦性能，但是因为石棉具有致癌性，存在健康隐患，所以刹车片材料的发展不再使用石棉材料。
(二)非金属材料
通常指由纤维素、烧结玻璃和芳族聚氨酯组成的复合材料，对于刹车片材料，非金属并没有很好的市场，虽然非金属材料不会在转子上产生划痕，但是往往会产生大量的灰尘，寿命和强度都有待提高。
(三)半金属材料
由各种烧结金属和合成材料混合组成，作为衬套使用时寿命很长，在高温条件下(>200℃)，具有优异的耐磨损性能，并且抗褪色能力要比非金属材料好，但是对转子的磨损会比较严重，而且半金属材料的制动能力要差一些。
(四)全金属
通常包含黑色金属和有色金属，无机和有机纤维，大量含碳和硫化物的润滑剂等全金属制成的衬套所用的材料主要是钢有钢，具有高的摩擦系数(0.38~0.50)，制动性能优越。全金属的衬套寿命更长，但是对转子的磨损也比较严重，同时会产生很大的噪音。
(五)有机材料
现在使用的有机衬里大多是将纤维或纤维素之类的材料复合到有机树脂中，加入各种润滑剂和改性剂从而提高刹车片复合有机材料的性能，有机材料刹车片的摩擦系数较高(0.33~0.40)，在较低的温度下(<200℃)，具有优良的耐磨损性能。
(六)芳纶
芳纶的耐热性能比上面提到的有机衬里耐热性能更好，短纤维粘接在一起所得的尼龙材料摩擦性能也很好。虽然芳纶的强度很高，但是对环境很敏感，少量的油脂就会降低芳纶衬套的寿命。
(七)烧结铁
将粉末状的金属材料倒入磨具中在高温高压下熔融所得。很多种金属都可以烧结作为离合器衬片，但是铁是最常见的。烧结的铁盘最大的优点是兼具抗打滑能力和优异的摩擦系数，从而使其成为一种非常理想的刹车片材料，但是铁质量较重，而且抗磨损性能也不好。
(八)碳材料
碳材料是近些年研发的新型材料，是离合器衬套最新发展的一种技术。碳衬套质量轻，强度高而且耐热性能优异-可承受800~1000℃的高温，通过加入摩擦改进剂可以增强碳材料的摩擦性能，从而具有良好的应用前景。