mplab icd2使用的常见问题
1.icd 2 响应“target not in debug mode”这是什么意思？
通常这说明mplab icd 2 不能和调试执行程序通讯。只能通过选择debugger>program 菜单，对用户应用中的目标picmicro单片机编程，来下载调试执行程序。也可能是其它原因使得调试执行程序不能通讯，如目标时钟或电源问题。查看配置位，查看config>configuration bits...，确保看门狗被禁止，代码保护被关闭，并且振荡器设置正确。
2.为什么我在配置锁相环（pll ）振荡器时有问题？mplab icd 2 被挂起。
这是picmicro 单片机所要求的。在对pll 振荡器的配置位编程后，电源需要断开然后再加到目标板上。如果没有这样做，目标picmicro 单片机将没有时钟。没有时钟，调试模式将不能工作。同样，如果在切换到pll 模式时，电源没有被断开再连接，器件可能会运行，但没有使用pll。
3.当我尝试安装时，为什么找不到驱动，即使当我能在驱动文件夹中看到它们，并且我在驱动向导中指向了正确的文件夹也不行？
这个问题可以这样解决：退出驱动安装向导，再到控制面板选择“add new hardware （添加新硬件）”。在系统搜索新硬件后，选择“no, the device isn’t in the list.”，然后选择“no, i want to select the hardware from a list.”，再选择“universal serial bus controller,”。当出现“have disk...”按钮时，进入驱动文件夹，并选择正确的驱动。
4.单步执行时，定时器为什么运行不正常？
这是使用在线调试器的缺点之一。由于代码实际上是在调试执行程序中运行，在调试执行程序运行期间，即使用户的应用程序被中止，定时器也会继续运行
5.在使用pic12f629/675 或pic16f630/676 时，为什么会有警告和错误？
在使用mplab icd 2 过程中，这些器件的gp1/ra1 引脚不能被拉高。参见mplab icd 2 header （ds51292）文档，获得更多关于对这些器件使用icd 2 的信息。
6.当我在程序的起始位置设置一个断点时，为什么它停止在地址0001 ，而不是地址0000 ？
mplab icd 2 在断点后的指令上暂停。这意味着设置了断点的地址0000 处的指令会被执行，接着当它发现断点时，程序计数器会指向地址0001。如果用户需要在其代码的第一条指令处暂停，他们必须在地址0000 处插入一条nop 指令。
7.通过retfie 指令来使用高优先级中断时，为什么 w 、 status 和bsr 寄存器的值会改变？
用于高优先级中断和call fast 的影子寄存器被mplabicd 2 使用了。这些是保留给mplab icd 2 操作的资源。如果断点设置在call fast 子程序内，或者在通过 return fast 或retfie 指令使用了影子寄存器的高优先级中断服务程序内，将会出现问题。
8.无法连接到mplab icd 2 。该怎么做？
mplab icd 2 的电源灯亮了吗？这个led 应该是明亮的。如果它比较暗，可能只连接了usb，用户可能需要连接一个电源。pc 的rs-232 口不能为mplab icd 2 提供电源，不过usb 口可以。注意有些usb 集线器不能提供电源。请针对当前的故障线索，查看在线帮助。usb 驱动安装正确吗？在windows 设备管理器对话框中应该可以看到mplab icd 2 的usb 驱动。一些usb 集线器不能给连接的usb 设备提供电源。使用这些集线器时，需要在mplab icd 2 上接一个电源。
9.为什么我需要 icd 转接头?
对于mplab icd 2 支持的低引脚数器件，如果在线调试引脚被保留，将不能有效地使用这些器件。试想一下，对于8 个引脚的器件， 6 个i/o 引脚失去其中3 个的情形。为此，生产了特殊的外合（bond-out） picmicro 单片机，这种单片机能通过一个转接头来仿真这些低引脚数器件，这使得能在目标应用中使用所有引脚。外合（bond-out） picmicro 单片机具有在线通讯引脚与mplab icd 2 接口。
这样做的优点是可以用mplab icd 2 开发低引脚数器件。缺点是，对于这些器件，为进行在线调试，不能只在目标应用中采用一个icd 2 连接插座，还要使用外合（bond-out） picmicro 单片机。这些外合（bond-out） picmicro 单片机类似于仿真器芯片，能支持多种器件。在icd 转接头电路板上有跳线来配置芯片，以
与开发使用的器件相匹配。这些低引脚数器件可通过通用编程适配器，或者在目标应用上放置一个icd 2 连接插座来连接这些器件的vpp、pgc 和pgd，来采用mplab icd 2 编程。
10.为什么“erase all before programming ”灰掉了？
在一些较新的flash 器件中，编程算法要求非邻近的程序存储器区域按bank 编程。对于这些器件，在编程之前必须擦除所有存储器。