观看西门子S7-1200控制V90伺服驱动器-FB38002功能块视频：
S7-1200系列PLC通过PROFINET与V90 PN伺服驱动器搭配进行位置控制，实现的方法主要有三种，今天我们来看第三种：
·方法三、在PLC中使用FB38002（Easy_SINA_Pos）功能块，V90使用西门子111报文，此功能块是FB284功能块的简化版，功能比FB284少一些，但是使用更加简便。
V90 PN配置要点：
• V90在线后点击"设置PROFINET->配置网络"，设置V90的IP地址及设备名称：注意：设置的设备名称一定要与1200项目中配置的相同；参数保存后需重启驱动器才能生效。
V90 PN与PLC采用PROFINET RT通信方式并使用西门子报文111，V90 PN设置控制模式为"基本位置控制（EPOS）"。
1. 创建项目后，添加新设备S7-1200 PLC。
2. 在网络视图中添加V90 PN设备(使用GSD)。
图1-1 添加相关设备
2. 建立V90 PN与PLC的网络连接，并分别设置S7-1200及V90 PN的IP地址及设备名称：
图1-2 设置IP地址和网络名称
3.在TIA 博途中添加库文件，并将库中的Easy_SINA_Pos功能块拖拽到左侧"程序块"中：
图1-3 添加库文件
4.在程序块中调用Easy_SINA_Pos功能块，为功能块各参数添加变量：
图1-4 功能块调用
注意：对功能块参数HWI DSTW及HWI DSZW的赋值可以通过点击参数，在下拉菜单中选择对应的西门子报文111选项；也可以参看下图，在设备视图的报文属性中查询硬件标识符的数值：
图1-5 硬件标识符
5. FB38002功能块输入输出参数说明：