从 S7-200 SMART V2.4 版本开始，标准型CPU支持做 PROFINET IO 通信的控制器，可以带PROFINET IO设备。PLC通过编程软件中提供的SINAMICS库功能块SINA_POS可以实现基本定位控制。PLC通过编程软件中提供的SINAMICS库功能块SINA_SPEED可以实现速度控制。PLC通过编程软件中提供的SINAMICS库功能块SINA_PARA_S可以读取或修改G120中的参数。

使用 Smart 200 做 PN 通讯时，PLC 和 MicroWIN SMART 调试软件均需升级到 V2.4。

使用 SINA_SPEED 控制变频器

1 SINA_SPEED 管脚定义

1.1          ConfigAxis 位定义 

ConfigAxis     含义 

Bit0             OFF2 

Bit1             OFF3 

Bit2             使能运行 

Bit3               使能斜坡函数发生器 

Bit4             继续斜坡函数发生器 

Bit5             使能速度设定值 

Bit6             运转方向 

Bit7             强制打开报闸 

Bit8             MOP 设定值增加 

Bit9             MOP 设定值减小 

Bit10 ~Bit15预留 

2 SINA_SPEED 应用实例-控制变频器启动及速度给定

SINA_SPEED 启动变频器前在线监控值

其余参数不变，将 EnableAxis 设置为 1；之后变频器将启动运行，实际速度将按照设定斜坡上升到设定转速，下图中可以看到，当实际转速到达设定转速时，ActVelocity 显示 199.8596rpm。