配置完毕后点击编译按钮,对项目进行编译。
结果在软件下方显示,没有错误。
在OB1中添加功能块,MC_POWER,在Axis输入端选择之前添加的速度轴。
将各个输入输出引脚配置相应的变量。
后面再添加MC_MOVEVELOCITY和MC_HALT。分别用于控制轴的启动和停止。
配置完毕后右键点击项目,选择属性。
对话框中选择"块编译时支持仿真",否则后面仿真会报错。
运行仿真软件,选择PLC为SIM-1500。
在扩展下载对话框中可以找到模拟运行的PLC
下载项目,选择启动模块
监控项目给功能块使能
启动运行。默认速度为100转/分
在诊断界面可以进行监控实际速度。
如果要停止就给MC_HALT功能块信号。要注意使用该速度功能块不能连续调整速度。每次设定速度值后需要再次给Execute信号。