现货西门子S7-200SMART CPU SR40
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PLC的定义
IEC(国际电工委员会)于1982年11月(版)和1985年(修订版)对PLC做了定义,其中修订版的定义为:PC(即PLC)是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作指令,并通过数字式或模拟式的输入与输出,控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关外部设备,都按易于与工业控制系统联成一个整体,易于扩充其功能的原则设计。
PLC自诞生起就直接应用于工业环境,具有很强的抗干扰能力、广泛的适应能力和应用范围,目前已广泛应用于冶金、化工、矿业、机械、轻工、电力和通信等领域,成为现代工业自动化控制的重要支柱之一。
1.2 PLC的特点及技术性能指标
1.2.1 PLC的特点
PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强及编程简单等特点,这些特点使其在工业自动化控制特别是顺序控制中拥有无法取代的地位。1.控制功能完善
PLC既可以取代传统的继电接触器控制,实现定时、计数及步进等控制功能,完成对各种开关量的控制,又可实现模/数、数/模转换,具有数据处理能力,完成对模拟量的控制。同时,新一代的PLC还具有联网功能,将多台PLC与计算机连接起来,构成分散和分布式控制系统,以完成大规模的、更复杂的控制任务。此外,PLC还有许多特殊功能模块,适用于各种特殊控制的要求,如定位控制模块、高速计数模块、闭环控制模块及称重模块等。2.可靠性高
PLC可以直接安装在工业现场且稳定可靠地工作。在PLC设计时,除选用优质元器件外,还采用隔离、滤波及屏蔽等抗干扰技术,并采用先进的电源技术、故障诊断技术、冗余技术和良好的制造工艺,从而使PLC的平均无故障时间达到3万~5万h以上。大型PLC还可以采用由双CPU构成冗余系统或由三CPU构成表决系统,使可靠性进一步提高,
.通用性强
生产厂家均有各种系列化、模块化及标准化产品,品种齐全,用户可根据生产规模和控制要求灵活选用,以满足各种控制系统的要求。PLC的电源和输入/输出信号等也有多种规格。当系统控制要求发生改变时,只需修改软件即可。4.编程直观、简单
PLC中常用的编程语言是与继电接触器电路图类似的梯形图语言,这种编程语言形象直观,容易掌握,使用者不需要专门的计算机知识和语言,即可在短时间内掌握。当生产流程需要改变时,可使用编程器在线或离线修改程序,使用方便、灵活。对于大型复杂的控制系统,还有各种图形编程语言使设计者只需要熟悉工艺流程即可编制程序。
5.体积小、维护方便
PLC体积小,质量轻,结构紧凑,硬件连接方式简单,接线少,便于安装维护。维修时,通过更换各种模块,可以迅速排除故障。另外,PLC具有自诊断、故障报警功能,面板上的各种指示便于操作人员检查调试,有的PLC还可以实现远程诊断调试功能。6.系统的设计、实施工作量小
PLC用存储逻辑代替接线逻辑,大大减少了控制设备外部的接线,使控制系统设计及实施的周期大为缩短,非常适合多品种、小批量的生产场合。同时,系统维护也变得容易,更重要的是使同一设备经过程序修改来改变生产过程成为可能。
1.2.2 PLC的技术性能指标
PLC基本的应用是取代传统的继电接触器进行逻辑控制,此外还可以用于定时/计数控制、步进控制、数据处理、过程控制、运动控制、通信联网和监控等场合。PLC具有可靠性高、抗干扰能力强、功能完善、编程简单、组合灵活、扩展方便、体积小、质量轻及功耗低等特点,其主要性能通常由以下各种指标进行描述。
(1)I/O点数
I/O点数通常指PLC的外部数字量的输入和输出端子数,这是一项重要技术指标,可以用CPU本机自带I/O点数来表示,或者以CPU的I/O大扩展点数来表示。通常小型机多有几十个点,中型机有几百个点,大型机超过千点。另外,还可以用PLC外部扩展的大模拟量数来表示。
(2)存储器容量
存储器容量指PLC所能存储用户程序的多少,一般以“字节(B)”为单位。
(3)扫描速度
PLC的处理速度一般用基本指令的执行时间来衡量,即一条基本指令的扫描速度,主要取决于所用芯片的性能。
(4)指令种类和条数
指令系统是衡量PLC软件功能高低的主要指标。PLC具有基本指令和指令(或功能指令)两大类,指令的种类和数量越多,其软件功能越强,编程就越灵活、越方便。
(5)内存分配及编程元件的种类和数量
PLC内部的存储器有一部分用于存储各种状态和数据,包括输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器、特殊功能内部继电器、定时器、计数器、通用“字”存储器及数据存储器等,其种类和数量的多少关系到编程是否方便灵活,也是衡量PLC硬件功能强弱的重要指标。
此外,不同PLC还有其他一些指标,如编程语言及编程手段、输入/输出方式、特殊功能模块种类、自诊断、监控、主要硬件型号、工作环境及电源等级等。