台湾金油压KINGST品牌数十年来潜心研究，设计，制造液压元件：
柱塞泵，叶片泵，齿轮泵，油泵电机，电磁阀，单向阀，
充液阀，溢流阀，配重阀，平衡阀，顺序阀，背压阀，节流阀，
叠加阀，调速阀，流量阀，减压阀，缓冲阀，比例阀，插装阀，
手动阀，油路块，压力继电器，压力变送器，同步分流马达等液压附件
台湾金油压KINGST比例阀部分型号如下：
EDG-01-C EDG-01-H EBG-03-C EBG-03-H
EBG-06-C EBG-06-H EBG-10-C EBG-10-H
EFBG-03-125-C EFBG-03-125-H EFBG-06-250-C
EFBG-06-250-H EFBG-10-500-C EFBG-10-500-H
进一步的，所述托板柱前端还连接一挡板，当摆放物件完毕托板归位时，挡板能够抵住物件随托板运动。
进一步的，所述托手机构一的顶部与一丝杆螺纹连接，所述丝杆的一端通过齿轮与丝杆电机连接，所述丝杆电机驱动丝杆转动以使托手机构一沿丝杆运动，实现调节托手机构一与托手机构二之间的距离。
进一步的，所述升降架的四个角均设有与其活动连接的升降柱，升降架可沿升降柱上下运动。
进一步的，还包括控制系统，所述控制系统连接并控制水平驱动电机、升降驱动电机、丝杆电机、驱动气缸的工作状态。
本实用新型的有益效果：本实用新型结构简单，操作简便、码垛效率高，能够自动码垛货物，解决了传统人力搬运码垛劳动强度大，人工成本高的问题。在控制系统的控制下输送架能够移至货物位置自动取货然后将货物搬运至堆放地点堆叠整齐，自动化程度高。控制系统还能控制托手机构一沿丝杆运动以便调节托手机构一与托手机构二之间的相对距离，实现托手机构能托起不同规格的货物。升降架的四个角均设有与其活动连接的升降柱，升降架沿升降柱上下运动时更平稳。
为了更清楚地描述本实用新型的技术构成，下面结合附图进行进一步说明。下面将对实用新型所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这个附图获得其他的附图。
下面将结合具体实施例与说明书附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
实施例1：如图1和图3所示的一种自动码垛装置，包括输送架 1、滑轨2。所述输送架1为矩形框架，所述滑轨2设于输送架1底部两侧，输送架1底部的四个角分别设有与滑轨2匹配连接的滑轮3。各所述滑轨2还分别连接一齿条4，所述输送架1底部两侧分别固设有水平驱动电机5，各所述水平驱动电机5通过第二齿轮(未图示) 与对应的齿条4连接，各水平驱动电机5同步运作以驱动输送架1沿滑轨2运动。所述输送架1顶部设有升降驱动电机7，所述升降驱动电机7连接第一传动杆8，所述第一传动杆8的两端均设有第一齿轮 9，各所述第一齿轮9分别通过链条10连接设于输送架1内的升降架 11使升降驱动电机7能够驱动升降架11在输送架1内上下运动，在升降驱动电机7的作用下，托手机构才能托起、放下货物。所述升降架11的一端连接托手机构一12，另一端连接托手机构二13，各所述托手机构均包括托板14、托板底座15、两根相互平行的托板柱16、驱动气缸17，所述托板柱16的一端与升降架11连接，另一端连接托板底座15，所述托板底座15上设有一托板14，所述托板14具有向上突起的连接部141，所述连接部141连接驱动气缸17的气缸杆，所述驱动气缸17固设于托板柱16之间，所述驱动气缸17能够驱动托板14伸出、缩回，当托板14伸出时能插入货物的底部，上降架上升时就可以托起货物，当货物搬运至摆放地点后，托板14从货物底部缩回就可以使货物整齐堆叠在一起。
所述托手机构一12的托板柱16之间设有一连接杆18，所述连接杆18与一丝杆20螺纹连接，所述丝杆20的一端通过第三齿轮23 与丝杆电机21连接，所述丝杆电机21驱动丝杆20转动，由于丝杆 20与连接杆18螺纹连接，故连接杆18能在丝杆20上运动，从而带动整个托手机构一12沿丝杆20运动，实现调节托手机构一12与托手机构二13之间的距离，以便适应不同大小的货物，根据货物的大小能够灵活调节托手机构之间的相对距离。
所述托板柱16前端还连接一挡板19，当托手机构将货物放下时，托板14从货物底部缩回，但是货物与托板14之间存在摩擦力，使货物会随托板14移动导致货物摆放不整齐，影响后续的货物叠放，通过在托板柱16前端设置一挡板19，能够阻止货物随托板14运动，挡板19抵接货物使其无法运动，货物叠放也就整齐了。
所述升降架11的四个角均设有与其活动连接的升降柱22，升降架11可沿升降柱22上下运动，使升降架11的运动更加平稳，防止升降架11、托手机构与输送架1碰撞损坏码垛装置。
所述码垛装置还包括控制系统，所述控制系统连接并控制水平驱动电机5、升降驱动电机7、丝杆电机21、驱动气缸17的工作状态，使码垛装置实现高程度的自动化。
