反馈设备位置
反馈装置的zuijia位置是在需要受控运动的负载处，这种布置消除了将电机运动传递给负载的不完美传输带来的误差。这有时意味着除了通常安装在电机内部的装置外，还要向系统添加反馈装置。无刷电机要求将位置反馈纳入电机中，以便为电子换向提供即时的转子位置数据。安装在电机上的反馈装置时，必须确定与变速箱和反馈装置相关的周期性和累积误差，以确定误差是否可接受。直接驱动伺服电机的优点是其内部反馈装置有效地直接连接到负载，从而消除了柔度和齿隙。除此之外，还减少了组件和维护，使直接驱动电机成为需要jingque运动和高带宽应用的理想解决方案。
换向器通过对电流的控制，以产生转矩，在永磁电机中，当来自绕组的磁场与来自磁铁的磁场相互作用时，就会产生转矩。当电流被引导到适当的绕组时，会产生zuijia扭矩。当电机移动时，绕组相对于磁铁的位置发生变化。这意味着通道电流的zuijia路径会发生变化，具体取决于电机位置。在有刷电机中，通过电刷和连接到电枢绕组的换向器自动实现。在无刷电机中，转子位置反馈给驱动器，然后驱动器通过晶体管将电流切换到相应的绕组。juedui或增量
反馈传感器报告juedui或相对增量位置，当系统通电时，前者能够在一个电气周期内报告其位置。相比之下，增量位置传感器通常为每个运动增量提供输出脉冲，但不参考设备运动范围内的特定位置。该数据与周期性标记脉冲、机器原位开关和计数器相结合，可以知道负载位置。如果电子反馈电路断电，系统将无法跟踪其位置。对于使用增量编码器的一些关键应用，控制器可以连接到不间断电源以维护位置信息。或者，多圈juedui编码器将提供相同的功能，而无需保持已应用电源。
第二个考虑因素是设备中使用的技术类型，一些传感器非常坚固，针对工业、机器控制行业。另一些则相对脆弱，更多用于精密实验室设备。当然，也有需求重叠的应用，例如在半导体制造业中，条件要求在特别清洁的环境中具有高精度，并具有高速吞吐量，以满足高产量的要求时间表。
第三个考虑因素是几何学，运动系统可以是线性、旋转或两者的组合。反馈传感器是为每种情况专门设计的，它们可能具有不同的安装特征和运动方向，但反馈装置操作的基本原理通常适用于任何一种配置。对于线性系统，在某些应用中不仅需要找到X-Y-Z轴定位及位置数据，还同时指示所有轴的jingque位置，这对反馈系统来说至关重要。在紧急停机（紧急停机）情况下，能够在运动部件停止时重新启动运动部件，可以防止机器堵塞并减少浪费。速度信息通常通过对时间的导数从位置数据中获得，这使得这些设备对于大多数基于伺服的系统来说是“一站式”购买。对于在低速时需要jingque速度信息的应用，有时shouxuan为该特定目的而设计的反馈装置，如精密模拟转速表。
结论
反馈装置通常在闭环控制系统中起着关键作用，以前选择合适的人是一项艰巨的任务，但现在选择已经大大简化了。许多运动控制制造商提供完整的运动控制系统，其中电机、反馈装置、驱动器和电缆组合成一个优化包，此类软件包可处理当今90%以上的运动应用程序。对工程师认为，他不必将反馈装置单独布线或安装到伺服系统中，在伺服系统中，布线连接可以高达9或13根电线，也可以少至4根。此外，在电机中提供“智能”反馈装置，通过为驱动器提供带有电机参数的电子电机铭牌，允许即插即用操作。