和大家分享一个项目经验,
以前因为自动化生产线更新换代,所以新增加了几台大功率的伺服系统,设备到厂后依次开始调试,调试期间一切正常,可是当全部投产以后就发现该伺服系统的干扰很大,影响了其他变频器的控制。
受影响的是一个其他系统上辅助的M440变频器75kw,负载是一台75kw的风机。
该设备运行情况一直很稳定,已经稳定运行超过10年,直到最近新增加了伺服系统后才出现问题。该风机无法启动。
出问题后首先检查电机,断电后检查接地,控制线和动力线。没有发现问题。
然后将重心放在变频器上,变频器的接线也没有问题,且变频器没有报警。
将线接好,检查接线,然后从HMI启动该风机,该风机还是没有反应,且变频器和HMI都没有发现报警。
这次怀疑是不是程序出了问题,将PLC清空,将程序冲重新下载,依然没有问题。
看来需要进一步的控制程序了。找到图纸,发现该变频器是由PLC的模拟量输出控制的,打开STEP7,找到该变频器的控制程序。
最终PLC输出模拟量控制变频器启动;
找到程序后继续测试,在HMI上启动该风机后,监控程序,发现该模拟量有输出。看一下硬件配置发现是4-20ma电流信号。
按照图纸搜索,找到模拟量输出的接线端子后,将线断开,将万用表串打到电流档,将红表笔插到400ma电流孔,然后将表笔串到回路中,HMI启动该风机,发现可以量到电流值。
检测到该步以为是是变频器出现了问题,毕竟是该变频器使用了很多年,在库房找到备件后将变频器更换,然后手动输入参数,启动,测量电流,还是没有反应。
这时为了辨别是否是新的变频器也出现了问题,于是调整变频器参数,使用手动控制启动,手动给与频率,这时该变频器终于慢慢的启动了。
最后才怀疑是否是因为干扰导致的,于是拿来信号发生器。
将PLC控制线拆掉换,将信号发生器打到电流档,同样是10ma电流信号,信号发生器居然将变频器启动了。(变频器除了模拟量信号,还有一个开关量,同样测试时需要将开关量短接)
启动后确定是干扰导致的故障,伺服驱动器距离该变频器较近。
知道了故障就好处理,首先我们在PLC和变频器之间增加了信号隔离模块,设备改造后设备正常,可惜好景不长,使用了一个月后,变频器再次无法启动,经检测,发现是信号隔离模块烧坏导致。
看来干扰还真是很严重!为了一劳永逸,我们决定将PLC和该变频器的控制方式更改。
首先将该变频器连接到S7-300的PROFIBUS-DP网里面,取消了模拟量控制,将模拟量控制线拆除,将程序里的输出值以通讯的方式写进变频器里,为了阻止干扰影响DP网,将该变频器接到RS485模块的出线端,避免影响主系统,至此,故障彻底解决。