夹具上常用的活塞式气缸有外置杆气缸和内置杆气缸，外置杆气压缸是依托外伸的活塞杆来进行力和运动的传递。而内置杆气压缸，则是将这一传统的活塞杆省去，在气压缸的内置杆中部开槽，利用链接在气压缸上的机构外伸进行力和运动的传递。从结构上，能明显提高结构刚性，降低冲击和噪声，结构更加紧凑。
在利用外置杆活塞式气压缸进行力和运动的传递时，由于外置杆刚性较差，当传递的距离稍长时，必须要设计辅助支承元件，造成结构复杂。因为没有了外伸的活塞
杆，所以，在很多的应用中，内置杆活塞式气压缸外部的附加导向装置就可以略去，从而可以弥补外置杆活塞式气压缸的这一缺点。由于内置杆与外界机构相铰接，因此其自我导向功能和无旋转性也是外置杆活塞式活塞缸的优点。
内置杆气压缸作用在两个移动方向上的力是相等的，不仅简化了结构，对于力和运动的输出也多了一个选择。另外，利用内置杆气压缸还可以在轴向上节省大量空间，
这样可供设计人员进行更开阔的设计思路和想法。当然，内置杆活塞式气压缸也有一些不足：
(1)虽然内置杆气压缸没有了外伸的活塞杆，但因要在活塞杆上开槽，增力机构才能向外输出力和运动，它的结构工艺性要比外置杆气压缸复杂。
(2)内置杆气压缸的优势是节省空间体积，但同时也意味着，它在需要输出较大位移的场合，一般不如外置杆气压缸方便。
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