是的，美国医疗器械FDA注册是强制性的。根据美国食品药品监督管理局（FDA）的法规，所有在美国市场销售的医疗器械都必须符合FDA的要求。这包括：
1. 注册要求设备注册：医疗器械制造商和分销商必须在FDA注册其设备。这适用于所有类别的医疗器械，不论是I类、II类还是III类。
510(k) 预市场通知：中等风险（II类）设备必须提交510(k)通知，证明设备与市场上已有的合法设备等效。
PMA（Pre-Market Approval）：高风险（III类）设备必须获得PMA批准，证明其安全性和有效性。
质量管理体系：制造商需遵守FDA的质量管理体系要求（如GMP），确保设备的生产符合安全和质量标准。
不良事件报告：需要报告设备使用过程中发生的不良事件或缺陷，维护公众健康和安全。
FDA检查：FDA有权对制造商进行现场检查，确保其遵守注册要求和生产标准。
处罚：未注册或未遵守FDA要求的设备可能面临市场禁令、产品召回和法律制裁。
在美国，医疗器械的FDA注册和审批是强制性的，所有设备必须经过FDA的注册和审批流程才能合法销售。制造商需要遵守相关法规，以确保产品符合安全和效果要求。