近日，上海开普勒机器人有限公司（以下简称"开普勒人形机器人"）自主研发的全尺寸通用人形机器人先行者K2正式全球发布，并在10月14日开幕的GITEX GLOBAL 2024上首度公开亮相。
开普勒人形机器人致力于用科技改变生产力，打造人形行业落地的高智商蓝领机器人。CEO胡德波表示："先行者K2是开普勒旗下的5.0代机器人，实现了人形机器人大脑、小脑和高负载本体的更完美融合。创新的根本目的在于应用，开普勒非常重视客户需求、解决方案和产品研发深度融合，在早期就启动与战略级客户的深度合作，共同制定商业化落地路线，与产业链企业共同推动人形机器人的商业化进程。"
机器人"体能"和"智能"再上新台阶
开普勒于2023年11月发布了先行者K1，具备25公斤大负载、8小时长续航、高自由度灵巧手等特点，此次推出的先行者K2软硬件全方位升级。为了匹配客户需求，开普勒在K2的研发过程中，先后走访了近50家目标客户企业，全面了解不同行业的需求和痛点，调研了智能制造、仓储物流、特种行业、科研教育等领域的大量实际场景，对机器人的技能进行归纳和分类，通过快速的版本迭代，推出了瞄准商业落地的开普勒K2机器人。
先行者K2的具身智能软件在动态智能感知、智能任务规划、全身协同操作、自主训练学习、自主智能移动等方面取得了全面进展。通过基于云端大模型的大脑 + 具身小脑的组合，模仿学习+强化学习的技能训练，K2基本实现了自主完成特定场景工作任务的能力，具身智能训练效率也得到大幅提升。开普勒人形机器人的研发团队通过优化人机协同作业算法与数据传输技术，提升了遥操作过程中的实时互动性，令先行者K2实现了能够真正与人协同作业，为具身智能技术的演进提供了坚实的平台和数据支撑。通过优化步态规划与控制算法，先行者K2大幅提升了抵御外界干扰的能力和行走速度，确保在自主作业环境中的可靠性和流畅性。通过视觉感知与自主导航算法的深度优化，先行者K2能实时监测、识别周围环境并迅速、准确地作出反应，确保在复杂多变的环境中保持自适应性和安全性。
根据场景需求，先行者K2的硬件体系围绕手臂和腿部肢体结构、触觉灵巧手、布线方式、电源系统、本体自由度和工业造型等进行了全面升级。先行者K2的四肢主体结构均采用一体化设计，刚性更好，易于制造和维护。新一代绳驱触觉灵巧手，单手多达11个自由度(主动+被动)，单手负载能力可达15公斤，每个指尖配备高达96个触点的柔性传感器，全面提升灵巧操作能力。先行者K2采用全新星型线路布线方式，走线简洁，连接快捷。续航方面，其延续使用2.33KWh大容量电池，在保证8小时不间断续航的同时，增加了兼顾直充和自动充电的特殊充电接口，长时间工作时的补充能源方式更灵活。K2增加了头部转动和俯仰2个自由度，人机交互更加自然，在全身52个自由度的加持下，先行者K2的感知范围和手眼协同能力更进一步。同时，K2也具有更加酷炫的工业机甲风外观造型，完美匹配蓝领机器人工作场景。
开普勒正式发布人形机器人先行者K2
推动人形机器人在应用场景中落地
展望2025年，随着特斯拉擎天柱以千台以上规模量产并在自有汽车产线落地部署，人形机器人的落地进程离拐点越来越近，并且速度可能比很多人预想的更快。作为人形机器人坚定的落地派，胡德波认为，人形机器人产业发展的核心要素，就是真正在成千上万的应用场景中落地，给客户创造价值。为此，开普勒人形机器人确定了"先落地，垂直场景泛化，再全场景通用"的商业化路径，制定了一套系统的应用场景落地流程，并且已经启动K2人形机器人在客户实际场景中的应用测试。
先行者K2适用于智能制造、仓储物流、特种作业、科研教育等领域，技术层面的升级为拓展其应用前景打下了基础。在发布的同时，先行者K2已进入多家头部客户的实际场景开展测试，比如物料搬运、样品处理、巡逻巡检、冲压收料、质量检测等，按计划推进落地流程。
随着K2新版机器人的发布和后续的小批量量产，开普勒将继续与行业伙伴紧密合作，致力于打造高智商、高可靠性、高安全、高性价比的人形机器人，共同推动人形机器人落地应用，赋能更广阔的应用场景。
