在芭蕾舞中，足尖技巧是每个舞者必须掌握的基本功之一，也是芭蕾舞蹈魅力的主要展现方式。舞者们的一起一落、婆娑跳转都需经过半脚尖立起至脚尖完成。
你发现了吗？
如今的电子产品做得越来越精巧智能。要知道，越精巧的电子产品，往往则需要更高的制程工艺。试想一下：在复杂的内部结构和有限的空间内取放、安装大量精密、细小又脆弱的元器件，还要顾及产品良率与产线稼动率，这对电子产品组装设备来说，无疑是一项很大的挑战。
而在电子产品组装领域，垂直方向的Z轴运动的高效与控制是影响产品良率的关键。为提升Z轴运动效率，组装设备必须解决力量控制、力量感测、位置反馈、机构直驱及尺寸轻薄等多重难题，并尽可能缩短生产周期时间，才能突破制程良率的痛点。如同舞者的足尖技巧，它是一种技术，更是一种艺术。
台达LPL微型直线电机模组 为Z轴设计而生
为了满足高度精密的制程需求，台达LPL微型直线电机模组创新问世。这是一款整合直线电机、光学尺、力量传感器、小旋转伺服电机、编码器、滑轨和框架于一体的直线运动模组。
01轻薄 轻盈灵动
台达LPL设计精巧，高度集成一体化，薄机型仅12mm宽，直线加旋转宽度小13mm；且直线电机将电能直接转化为直线运动，与传统“伺服电机+滚珠丝杆”二合一的设计相比，减少了机械磨损和能量损失，空载加速度超过6g，提高了系统的整体效率。
02细微力量 调控
Z轴运动过程中，对力量控制的jingque性要求极高。过大或过小的力量都可能导致组件损坏或装配不良。
台达LPL采用高精度的力传感器和先进的控制算法，实现细微的力量控制（小0.1N内, 重复性±0.5%内）,确保每个操作步骤的力量都在安全范围内。
03高精定位 及时反馈
台达LPL内置直线光学尺分辨率0.5um，旋转编码器分辨率20bit，可实现Z轴运动位置的jingque反馈，确保组件能够准确无误地放置到预定位置；
通过提高机械结构的刚性和稳定性，也能进一步提升定位精度。
04温柔守护 降低损耗
台达LPL 具有软着陆 (soft landing) 功能，平稳又顺利地完成精细组件的取放与安装，实现制程效率、良率与稼功率优化的同时，减少对设备的损耗。
芭蕾舞者在跳跃、旋转等动作中控制脚步的力量输出，确保动作的稳定性和准确性。足下力量的控制不仅影响舞蹈的流畅性和美感，还直接关系到舞蹈的节奏感和表现力。
台达LPL让Z轴运动突破创新，也已成功导入取放贴标、3C 组装、高密度贴片、AOI 检测等应用场景，为企业在精密电子组装与半导体产业的自动化产能升级贡献力量。
