福建中立恒自动化设备有限公司
目前，世界上有200多个厂家生产可编程序控制器产品，厂家有德国的西门子，美国的Rockwell(AB)、通用(GE),日本的三菱、欧姆龙，法国的施耐德等。
可编程序控制器总的发展趋势是向高集成度、小体积、大容量、高速度、易使用、高性能方向发展。具体表现在以下几个方面：
(1)向小型化、专用化、低成本方向发展
20世纪80年代初，小型PLC在价格上还高于小系统用的继电器控制装置。随着微电子技术的发展，新型器件大幅度的提高功能和降低价格，使PLC结构更为紧凑，功能不断增加，将原来大、中型PLC才有的功能移植到小型PLC上，如模拟量处理、数据通讯和复杂的功能指令等，但价格不断下降，真正成为继电器控制系统的替代产品。
(2)向大容量，高速度方向发展
大型PLC采用多微处理器系统，有的采用32位微处理器，可同时进行多任务操作，处理速度提高，特别是增强了过程控制和数据处理的功能。另外，存储容量大大增加。
(3)与计算机联系密切
从功能上看，PLC不仅能完成逻辑运算，且计算机的复杂运算功能在PLC中也进一步得到利用，从结构上看，计算机的硬件和技术越来越多地应用到PLC；从语言上看，PLC己不再是单纯用梯形图语言，而且可用多种语言编程，如类似计算机汇编语言的语句表，甚至可直接由计算机语言编程；在通讯方面，PLC与计算机可直接相连并进行信息传递。
(4)发展多样化
可编程序控制器发展的多样化体现在3个方面：产品类型、编程语言和应用领域。
(5)模块化
PLC的扩展模块发展迅速。功能明确化、专用化的复杂功能由专门模块来完成。主机仅仅通过通讯设备向模块发布命令和测试状态，这使得PLC的系统功能进一步增强，控制系统设计进一步简化。
(6)网络与通讯能力增强
计算机与PLC之间以及各个PLC之间的联网和通讯的能力不断增强，使用工业网络可以有效地节省资源、降低成本、提高系统可靠性和灵活性，致使网络的应用有普遍化的趋势。
(7)多样化与标准化
生产PLC产品的各厂家都在大力度地开发自己的新产品，以求占据市场的更大份额。因此产品向多样化方向发展，出现了欧、美、日多种流派。与此同时，为了推动技术标准化的进程。一些国际性组织，如国际电工委员会(IEC)不断为PLC的发展制定一些新的标准，如对各种类型的产品作一定的归纳或定义，或对PLC未来的发展制定一种方向或框架。
(8)工业软件发展迅速
与可编程序控制器硬件技术的发展相适应，工业软件的发展非常迅速，它使系统应用更加简单易行，大大方便了PLC系统的开发人员和操作使用人员。
可编程序控制器的输出信号类型可以是开关量、模拟量和数字量。输出单元从广义上分包含两部分：一是与被控设备相连接的接口电路，另一部分是输出的映像寄存器。
PLC运行时CPU从输入映像寄存器读取输入信息并进行处理，将处理结果放到输出映像寄存器。输出映像寄存器由输出点相对应的触发器组成，输出接口电路将其由弱电控制信号转换成现场需要的强电信号输出，以驱动电磁阀、接触器、指示灯等被控设备的执行元件。
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CMC MT3528-270CF PM FIELD SERVO MOTOR —
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REXROTH 2X (0561 021 4510) 561 021 4310 VALVE ISLAND PNEUMATIC MECMAN VALVE
MOELLER D-NZM 10 POWER SWITCHES P10-400 CIRCUIT BREAKER
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BROWSE ES 42, 3214821/000/000-30 ROTARY CURRENT SERVO MOTOR - UN
SIEMENS 3~PERMANENT MAGNETIC MOTOR HEIDENHAIN ROTATOR <> 1FT5044-0AC01-1-Z
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Omron ZFV - CA40 Smart Sensor Amp Unit
LENZE AC 7800 SERVODRIVE Frequency Inverter
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ATLAS COPCO 4230 1901 83 BSM 2275D-R4.3QMX42-5RTTQXTT 38-050
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SIEMENS 1FT5064-0AC01-2-Z PERMANENT MAGNETIC MOTOR 1FT50640AC012Z -
750 SINUVERT CONVERTER
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Siemens climate controller HVAC products, RMU730B-1 / RMU730B // KNX 00FD0003725C
Omron NT600-ST211B / Interactive Display / 24VDC / 25W
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INDRAMAT MKD090B-058-KG1-KN PERMANENT MAGNETIC MOTOR MKD090B058KG1KN
Bosch SM25/50-TA, 1070077376-102, Servo Module, Servodrive, 520VDC, 25A
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MOELLER DIL M225 (-S) PERFORMANCE PROTECTION DIL M225
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DANAHER MOTION DBL4F00750-03S-00K-S40
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HANDTMANN DSC1-071MO64U-30-54-AO9-DPP-K-AN-OAS1 SERVO MOTOR -
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SIEMENS 3~Servo Motor 1FT5064-0AF01
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Siemens 3RG7841-3DE01 ()
SICK C2000 C20S-120104A11C20E-120304A11(SENDRECEIVE) LIGHT BARRIER -
FANUC A06B-0123-B575#7076 AC SERVO MOTOR, MODEL: α 3/3000 —
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Schneider Automation Modicon BIK 003 (Un)
SEW-EURODRIVE CMP50M-KY-RH1M-SM1 SERVO MOTOR —
SICK C2000 C20E-135304A12C20S-135104A12 (EMPSEND) LIGHT BARRIER -
BR Maestro ARCNET / MARC HCMARC-0CT
Phoenix Contact PPC 5015 AU02, Model: DVG-OTC5015 019-HW AC.00, Order-No:2877765
MAN ROLAND, ANTEK, ACF5BD-00, three-phase speed controller, three phase control unit
SICK 30-FGS FGSS1500-21 (Transmitter) FGSE1500-21 (Receiver) LIGHT BARRIER# 1012617
REXROTH PVV2-1X/040RA15UMB HYDRAULIC PUMP R900931138 - UN
PERCEPTRON PART 911-0062E REV M TRICAM CONTOUR SENSOR
AEG Modicon BIK 116
PERCEPTRON PART 911-0062E REV L TRICAM CONTOUR SENSOR
PERCEPTRON PART 911-0062E REV J TRICAM CONTOUR SENSOR
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SELECTRON LYSS AG PLC 256/01 / PEX 256/01 MODULE
SCHNEIDER ELECTRIC PAS42HBN0200N2BAxxxN LINEAR AXIS UN
SUBAQUA TRUST WINE GF-WA, 50Hz,24V,1.5A
SIEMENS HVAC Products SKD62 ELECTRONIC ACTUATOR
PARVEX ABB MC13SA6222 ENGINE ACE AG M 40 B TRANSMISSION
LENZE MDSKSRS056 - 33 SERVO MOTOR -
SIEMENS SIEMENS PC 812 F B1100-F425 HX E DH ./
ENDRESS HOME 30FT40-AD1AA11A21B FLOW METER
MÄDLER GmbH B2505132 BEVEL GEAR, Art. No. 41203700, i=1:1 - UN
MÄDLER GMBH I=1:1 FIG KU SIZE CWHEEL TRANSMISSION - UN
BALDWIN PWRCON-V1. 1-A01-94-0665
GRACO D50311 MEMBRANE PUMP
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LENZE 8602E.4A.60 FREQUENCY CONVERTER
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MAN ROLAND X- with Flash
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SKF MFE5-BW7-M155 MXB CENTRAL LUBRICATION -
LENZE SPL62-2GVCR-056N22 DRIVE/DRIVE SDSR06-22 ENGINESPL62-2NVCR TRANSMISSION
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MAN ROLAND DTER 0550-14-10/14-3 UN
FERAG 585.581.003 CONTROL PANEL
SIEMENS 6ES7 158-0AD01-0XA0 ET200 SIMATIC DP/DP Coupler
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MOELLER DIL M225 (-S) PERFORMANCE PROTECTION
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PARKER 7322Z002C3D400P3 VALVE UN
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CONTROL BOARD 15B10523G1 / 15C5037
FESTO DGPL-50-100-PPV A-B-KF-SH GUIDE CYLINDER, 175137 R308, p max 8bar—
REXROTH 3~PERMANENT MAGNETIC MOTOR<>MSK030C-0900-NN-M1-UG1-NNNN
MAN ROLAND REC-1 01-9535a(BS UN
MAN ROLAND MPR. PS1-1 / 01-9425b (LS)
OMRON S8PE-F96024C POWER SUPPLY, OUTPUT OUTPUT 24 VDC 40A
SIEMENS 3RA6120-1EB32 DIRECT STARTER UN
SIEMENS 6GK5495-8BA00-8AA2 ACCESSORY TERMINAL UN
INDRAMAT DDS 3.1-W030-R DIGITAL SERVO CONTROLLER
TEBECHOP 870 E230G48/15 BWru-PDT RECTIFIER
PRO-FACE AGP3300-S1-D24 TOUCH PANEL, MODEL.: 3280007-02
SARTORIUS LA6200-0CE PRECISION SCALE (WITHOUT POWER SUPPLY) —
HOMAG 4-075-01-1153 servo motor / type 100252750 transmission >>> un
SICK LIGHT CURTAIN TRANSMITTER RECEIVER - LIGHT CURTAIN / AGSS 900-2121
Indramat Three-Phase Current Servo Motor MAC 090C-0-GD-3-C/110-A-2