福建中立恒自动化设备有限公司
目前，世界上有200多个厂家生产可编程序控制器产品，厂家有德国的西门子，美国的Rockwell(AB)、通用(GE),日本的三菱、欧姆龙，法国的施耐德等。
可编程序控制器总的发展趋势是向高集成度、小体积、大容量、高速度、易使用、高性能方向发展。具体表现在以下几个方面：
(1)向小型化、专用化、低成本方向发展
20世纪80年代初，小型PLC在价格上还高于小系统用的继电器控制装置。随着微电子技术的发展，新型器件大幅度的提高功能和降低价格，使PLC结构更为紧凑，功能不断增加，将原来大、中型PLC才有的功能移植到小型PLC上，如模拟量处理、数据通讯和复杂的功能指令等，但价格不断下降，真正成为继电器控制系统的替代产品。
(2)向大容量，高速度方向发展
大型PLC采用多微处理器系统，有的采用32位微处理器，可同时进行多任务操作，处理速度提高，特别是增强了过程控制和数据处理的功能。另外，存储容量大大增加。
(3)与计算机联系密切
从功能上看，PLC不仅能完成逻辑运算，且计算机的复杂运算功能在PLC中也进一步得到利用，从结构上看，计算机的硬件和技术越来越多地应用到PLC；从语言上看，PLC己不再是单纯用梯形图语言，而且可用多种语言编程，如类似计算机汇编语言的语句表，甚至可直接由计算机语言编程；在通讯方面，PLC与计算机可直接相连并进行信息传递。
(4)发展多样化
可编程序控制器发展的多样化体现在3个方面：产品类型、编程语言和应用领域。
(5)模块化
PLC的扩展模块发展迅速。功能明确化、专用化的复杂功能由专门模块来完成。主机仅仅通过通讯设备向模块发布命令和测试状态，这使得PLC的系统功能进一步增强，控制系统设计进一步简化。
(6)网络与通讯能力增强
计算机与PLC之间以及各个PLC之间的联网和通讯的能力不断增强，使用工业网络可以有效地节省资源、降低成本、提高系统可靠性和灵活性，致使网络的应用有普遍化的趋势。
(7)多样化与标准化
生产PLC产品的各厂家都在大力度地开发自己的新产品，以求占据市场的更大份额。因此产品向多样化方向发展，出现了欧、美、日多种流派。与此同时，为了推动技术标准化的进程。一些国际性组织，如国际电工委员会(IEC)不断为PLC的发展制定一些新的标准，如对各种类型的产品作一定的归纳或定义，或对PLC未来的发展制定一种方向或框架。
(8)工业软件发展迅速
与可编程序控制器硬件技术的发展相适应，工业软件的发展非常迅速，它使系统应用更加简单易行，大大方便了PLC系统的开发人员和操作使用人员。
可编程序控制器的输出信号类型可以是开关量、模拟量和数字量。输出单元从广义上分包含两部分：一是与被控设备相连接的接口电路，另一部分是输出的映像寄存器。
PLC运行时CPU从输入映像寄存器读取输入信息并进行处理，将处理结果放到输出映像寄存器。输出映像寄存器由输出点相对应的触发器组成，输出接口电路将其由弱电控制信号转换成现场需要的强电信号输出，以驱动电磁阀、接触器、指示灯等被控设备的执行元件。
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DONALDSON 1C330592 ADSORBER FILLING A6 FOR ÖVAMAT 6 - UN
SEW-EURODRIVE PSF221 DS56L/B/TF/AS1H/KK SERVO MOTOR TRANSMISSION,4500/900/MIN -
LMI AUTOMATIC SLS 1200/60 LASER
Bosch CNC PS100 Control / Power Supply 044619-108
REXROTH PVV1-1X/027RA15UMB, MNR: R900936954 HYDRAULIC PUMP -
KUKA 1FK6081-6AZ91-1ZZ9-Z S40 SERVO MOTOR 1FK 6081-6AZ91-1ZZ9-Z S40
LMI AUTOMATIC SLS 1400/35 LASER
SIEMENS 1 FT5066-0AF01
TECHNO GR F3ET-018-300 optical sensor, light shrink (transmitter receiver) > un
MAN ROLAND, ANTEK, ACF5AD-01, three-phase speed controller, three phase control unit
SIEMENS 1 FT5072-0AC01-2
SICK SiCHERHEiTS LiCHTT CURTAIN (RECEIVER) >> MSLE03-14051A
BALLUFF, Type: BES 516-604-AO-3
LENZE MCS 09H60-RS0B0-A14N-ST5S00N-R0SU SERVO MOTOR —
Sick CLV430-6010 / 1017981 Barcode Scanner
E.M.B. ELECTRIC MOTOR CONSTRUCTION PDKCV9
E.M.B. ELECTRIC MOTOR CONSTRUCTION PDKOV9/2
THK LINEAR GUIDE (2xCAR - YG6L31) , SHINE APPROX. 1120 mm - UN,
SICK 30-FGS FGSE1650-21 (Receiver) LIGHT BARRIER
AEROTECH MODEL: MXH50-D-16M, LOT: 137215-A-1-1-U SIGNAL AMPLIFIER -
WITTENSTEIN cyber motor Gmbh ASSI 040H-027R-024K-0FN0-02703
Omron C200HG-NC413
WITTENSTEIN cyber motor Gmbh ALSH038A-027C-3C4BU-RA0SSN-ANN
Omron 3G3XV-AB015-E Frequency Inverter
Bosch Rexroth CML40.2-NP-330-NA-NNN-NW
EMOTRON MSF 085 SOFT STARTER MSF085 -
SONDERMANN PUMP / RM-PP-18 / 240-60
ABB DSQC 236C / YB560103-CC/10
BASLER ACA640-100GC INDUSTRIAL CAMERA, ID:0000104844-05 P—
SCA SCHUCKER: APC 3000-230 Power Supply 0160,3002
FLENDER ATB-LOHER 2E2R-0-015 // 2E2R0015
ACTUS POWER NPSA-ZQGK-301ZZ-U02
ALPHA SPG140-MF1-7-00/130S05 PLANETARY TRANSMISSION SPG140MF1700130S05—
PERCEPTRON 500-0192 REV. B
ALLEN-Bradley 1756-OB16D A / L01
Siemens VSA Module 12.5 /25A No.: 6SN1118-1NH00-0AA2
LENCE 3~SERVO MOTOR <> MCS 06F41 -SRSP1 -A11N -R0SU
EMF WORMS G100-2/16 // G 100-2/16
ALPHA TP 010-MX2-31-031-015 TRANSMISSION, RATIO 31 -
SIEMENS SIMATIC NET 6GK1105-2AB10
Warner Electric SLO-SYN ESS452ETG4 MOTOR
OMRON C200H-ASC02 ASCII UNIT
Delta Electronics DOP-AE57GSTD Human Machine Interface
Siemens Simovert P 6SE 2101-1AA00
REXROTH DRC 4-52/100Y S0173 WAY VALVE MNR:R900917522
BAUMÜLLER planet transmission<>PLE 120 >>> UN
CRANE DL25-CA-EEESQ MEMBRANE PUMP DL25CAEEESQ COMPRESSED AIR PUMP -
Emtrion / Hitex CPU3N-B2 IPC486-A5 Board
SEW-EURODRIVE KHF19 CMP40M/BK/KY/AKOH/SB1 TRANSMISSION WITH SERVO MOTOR -
HEYNAU Three Phase Current Servo Amplifier MyP-DS-382-10
SICK C2000 C20S-150204A12 (SEND) LIGHT BARRIER -
FANUC PULSECODER <> A860-0372-T001
AEG Modicon 110 CPU 411 03
SICK C2000 C20E-150304A22 (EMPF) SAFETY PHOTOELECTRIC SENSOR —
HB Hartmann Braun Line Pen Minicomp EK13, Continious Line Recorder
SIEMENS (3VL9300-3MQ00 FR3VL3725-3AA36-0AA03VL9325-7DC30)
MERLIN GERIN/CUTTER ELECTRIC NSC400 / 630 K, POWER SWITCH -
Siemens 6DC3034-8AC / 6DC3 034-8AC Simadyn Frequency Voltage Converter
DAHERM ELECTRIC 175U1850 BRAKE RESISTANCE, BRAKE RESISTOR, 3.5kW-24kW -
MEDICON TELEMECHANICS BPH0751N5MA2CA1 AC-SERVOMOTOR —
FLATMANN FS150SIILDCSG TFT DISPLAY -
Sick OTD2-1312 / 1004307 Optotrap Light Curtain
MOOG K-0V020-060-00-02-00 BRUSHLESS SERVO MOTOR -
DANFOSS T/C VLT5003PT5B20SBR3DLF00A00 C0 FREQUENCY CONVERTER -
REXROTH MSK040C-0600-NN-M1-UGO-NNN SYNCHRONOUS PM MOTOR -
BATTENFELD SG 24 mR
FESTO HMXY-3,526030 AD ADJUSTMENT UNIT - UN
AMT AMR CS 160/40 G2
PARKER SCHRADER BELOWS PNEUMATIC CYLINDER / REF: P3S380
Bosch GG3 NT200 ZE200-DP R200 COM2-E (4x cards installed)
Bosch BRUSHLESS SERVO MOTOR <> SF-A2.0013.030-10,000
AUXILIARY CARD CVD08.1
COVERMA C MST 10 CONTROLLER, PRODUCT NO 8458-00
SIEMENS 1 FT5074-0AC01-0-Z
SIEMENS 1FS5044-0AF01-0
Siemens 6ES5921-3WB15 Sinumerik
Siemens 6GK1102-0AC00 / SINEC H1 SSV 102 C Interface Multiplier
Phoenix Contact Interbus IBS RL 24 DIO 4/2/4-LK-2MBd 2732486
AEG Modicon BIK 114 (un)
SIEMENS 1FS5066-0AF01-0-Z
SIEMENS 1 HU3101-0AC01
Bosch SD-B3.031.030-14,000 (Connector Plug Damaged)
SIEMENS 1HU3070-0AC09-Z
PEPPERL FOX 180569 ENCODER
HANKISON X DRAIN Electronic Condenontroller<>SXD 1 >>> UN
SICK SiCHEHEiTS LiCHTT CURTAIN (transmitter receiver) >>C20S-060103A12C20E-060303A12
AEROTECH MODEL: MXH50-D-16M, LOT: 134995-A-2-1-U SIGNAL AMPLIFIER -
LENZE DETO DECENTRALIZED MOTORSTEURUNG - CONTROL UNIT (OCU) // OCU 722-0.5
EMF WORMS G100-1/12 // G 100-1/12
HIGHYAG Laser Technology SGM 2001 PROTECTIVE GLASS MONITOR -
FESTO DSL-20-80-270-P-S2-FF CYLINDER, 163038 N808,Pmax 8bar -
SIEMENS SIMOVERT 6SE2103-1AA11 INVERTER -
Siemens Simatic Micro PC 420 6AG40-0AA20-0NA0
CONTROL CARD CCS05.1 / 15.45.615
SIEMENS 6SL3055-0AA00-3PA1 SINAMICS TERMINAL MODULE
Wago 755-113 Interbus Remote Bus
Omron F210 Vision Matte Controller
AEROTECH MODEL: MX10-D-16M, LOT: 120535-A-1-1-X SIGNAL AMPLIFIER -
BASLER ACA1300-30GC INDUSTRIAL CAMERA, ID:0000104846-05 -
MGE Card Croi 51028053XD-1-EA
DANFOSS T/C VLT5003PT5B20SBR3DLF00A00 FREQUENCY CONVERTER -
Siemens GE.548120.0002.00
ECKELMANN CONTROL UNIT<>EMC-10
CONTRAVES PS 700 DC POWER-SUPPLY PS700 -
SIEMENS 6EP1334-2CA00 POWER SUPPLY - UN
SIEMENS Perm. Magn. Word. 1 FT 5074-0AF01
INDRAMAT BGR NTB 02-00 Power Supply Modules
Rexroth Indramat CZM01.3-02-07 / CZM01.3 Eco-Drive
Siemens Simoreg C98040-A1045-P3-01-85
INDRAMAT servo drive control unit (A.C Servo) TVM2.2-050-220/300-W1/220/380
REXROTH INDRAMAT MKD041B-144-KG1-KN SERVO MOTOR WITH ALPHA PLANETARY GEAR —
Wago Switched Mode Power Supply 787-644
MICROTROL CONTROL BOARD SK888/4
Siemens 6fx1121-8bb02 Sinumerik Board
KEB DRIVE TECHNOLOGY 10th F0.200-3479
BOARD 608481-9112, FUBA 3107 246 BOARD -
SIEMENS SIMOREG 6RA 8261-2CA00
Berger Lahr Positec WD3-004.1801
PEP VSBC-4 / 31.125-1010.1 Module
CHIMPKE LK4 / GAA COOLER LK4GAA -
BÜMULLER GNF 85 SG 0.6 kW
GE Fanuc A06B-0373-B575#0076 Ac Servo Motor, MODEL α2/3000 —
Bosch NT4 1070083441 POWER_SUPPLY —
AEROTECH MODEL: MXH10-D-16M, LOT: 134995-B-2-1-Y SIGNAL AMPLIFIER -
RAGO Malakoff / A312154, TP54
ABB Robotics Servo Motor / 1FT3074-5AZ21-9-Z
Mattke MBR 0032/L2
RADIO ENERGY RE.0315 NE1B 0.02 AC
TEKEL TK121.F.1000.5.S.K4.8.L10.LD.
GERGII KOB / KOD425/WK/S59
PLANETROLL / VAR3K2-1:1-0111
ZEA GEAR / E 80 G