在马来西亚注册公司需要满足以下条件要求：
一、股东和董事要求
股东：至少需要一名股东，股东可以是个人或法人，股东人数多可达50名。如果公司担任股东，则需要提供公司营业执照复印件，包括公司的股权结构和股东信息。
董事：至少需要一名董事，且须有一名董事是马来西亚公民或持有长期居留许可的外国人，其他董事可以是外国人。董事须是年满18岁的自然人，并提供有效的身份证明文件（如身份证、护照副本）。如果董事是外国人，则需要提供护照复印件以及居住地址证明。
二、法定注册秘书
公司须设立一名法定秘书，该秘书须符合马来西亚公司秘书资格且居住在马来西亚。法定秘书负责处理公司的日常行政事务和法律合规工作。
三、法定注册地址
公司需要提供马来西亚的注册地址，用于接收公司文件和通信。这可以是一个实际的办公室地址或虚拟办公室地址，但须是实体办公地点，不能仅为邮政信箱。
四、公司名称
公司名称需为英文名或其他字母组成，不接受中文名注册。
名称须以“SDN.BHD.”或“Sendirian Berhad”结尾，表示私人有限公司。
公司名称在注册前需要通过马来西亚公司委员会（SSM）的网站进行搜索和预留，确保不与现有公司重复。此步骤需支付一定的费用。
五、经营范围
公司的经营范围没有严格的限制，但需要在注册时明确主营业务范围，并选择一个相关的行业分类代码。某些特定行业如生产、制造、旅游业等可能需要申请相关牌照。
六、注册资本
低注册资本金为1马币，无上限。
注册资本需按规定缴足入账（特殊牌照有特殊注册资本规定）。在实践操作中，一般建议注册较高的注册资本，如1000马币，且需要实缴。
七、其他要求
公司章程：需要提供公司章程，明确公司的经营目的、经营范围、股东权益、董事职责等。
注册文件：包括董事和股东的身份证复印件（或护照复印件）、他们签署的相关文件、注册地址证明（租赁合同或产权证明）、董事声明书等。
在线提交申请：通过SSM的MyCoID门户网站在线提交公司注册申请，并支付注册费。提交后，SSM会对申请进行审查，通常需要3至5个工作日来完成。
审批与领取证书：SSM会对提交的注册申请进行审批，审批通过后，会颁发公司注册证书和公司副本。此时，公司正式成立并可以开始运营。
综上所述，注册马来西亚公司需要满足一定的股东和董事要求、法定注册秘书、法定注册地址、公司名称、经营范围和注册资本等条件。在准备注册前，建议详细了解马来西亚的公司注册法规和政策，以确保注册过程的顺利进行。