1 | 题目
编写一个状态机实现两台西门子PLC的Modbus TCP通信，包含读和写功能。Modbus TCP Server在前面章节已经设计过，本章节不再叙述。
2 | 设计分析
使用多分支选择CASE语句设计一个状态机，设置一个步骤变量作为Modbus TCP通信轮询跳转表达式，初始为0即第0步等待通信连接建立成功，然后跳转到下一步触发第一个Modbus TCP读写通信，该步骤完成后自动跳转到下一步触发第二个Modbus TCP读写通信，以此类推，直到最后一个Modbus TCP读写通信，将返回到第1步并继续循环执行Modbus TCP通信。
3 | 创建功能或功能块
创建功能块FB，命名为“MbTcpClient”。
4 | 定义接口变量
具体接口变量定义见下图：
定义布尔型静态变量statReq：通信请求；
定义无符号短整型静态变量statMode：读写模式；
定义整型静态变量statStep：状态步；
定义无符号整型静态变量statLen：通信单元长度；
定义无符号长整型静态变量statAddr：数据缓存地址；
定义了字节型一维数组静态变量statRead1…statRead3：读数据缓存；
定义了字节型一维数组静态变量statWrite1：写数据缓存；
定义多重背景变量statConn：Modbus TCP连接参数。
5 | 程序代码
编写程序代码。如下图：
以上为用多分支选择CASE语句设计的典型的状态机的模板，适用于于顺控和轮询。注意只定义了一个MB_CLIENT的背景实例并注意其调用的位置。
6 | 代码测试
在循环OB中调用FB-“MbTcpClient”，调用时会自动创建背景数据块，命名为“InstMbTcpClient”，该背景数据块可以用来监视和修改数据。转至在线并监控程序。如下图：
以上为读线圈输出。
以上为读映象输入。
以上为读保持型寄存器。
以上为写保持型寄存器。