SIMOTION中的代码块包括FC、FB、Program，其中：
所以本文将比较两种控制器在FC/FB方面的异同（不考虑面向对象编程）。
FC (Function)
FC是没有 “存储器” 的代码块，当FC执行结束时，临时变量的当前值丢失，典型应用例如过程值计算。每个FC都具有接口区，可以声明形参和本地数据。形参类型分为输入参数、输出参数、输入/输出参数和返回值，本地数据包括临时变量和常量。
和T-CPU不同的是，SIMOTION中除了以上内容，还可以在FC内声明本地使用的用户自定义的数据类型，并且所有形参和本地数据都可以在声明时进行初始化。
FC的调用
在T-CPU中调用FC时必须给所有形参分配实际值，而SIMOTION的实参传递允许跳过有初始值的形参。
另外在SIMOTION中采用ST语言编程时，简短调用格式（参数传递时省略形参名）仅适用于系统FC，并且实参必须按照正确的顺序排列，考虑灵活性和清晰度的原因，目前T-CPU中SCL编程不支持简短调用格式。
FB (Function Block)
FB是具有 “存储器” 的代码块，当FB执行结束时，形参和静态变量的值会保存在这个“存储器”中，在接口区声明时还可以对它们进行初始化。形参类型分为输入参数、输出参数、输入/输出参数，本地数据包括静态变量、临时变量和常量。
SIMOTION中除了以上内容，还可以在FB内声明本地使用的用户自定义的数据类型，另外不允许对输入/输出型参数在声明时赋初值。
FB的调用
FB的调用需要分配一个数据区，在SIMOTION中应提前创建一个FB的实例（变量声明），在T-CPU中则使用背景数据块，二者都支持多重背景数据模式。
