【从SIMOTION到SIMATIC T-CPU】之数据类型

数据类型决定了一个变量的长度、取值范围和适用的操作指令。对于常用的基本数据类型（例如BOOL、INT等）以及复合数据类型（例如ARRAY、STRUCT等），SIMATIC T-CPU较SIMOTION更加丰富，二者数据类型的对照可参见文末附表。

本文主要针对用户自定义数据类型（UDT），枚举型（ENUM）/命名值数据类型（NVT），工艺对象（TO）数据类型，对比SIMOTION和T-CPU的异同。

用户自定义数据类型

SIMOTION中用户自定义数据类型可以在单元的INTERFACE和IMPLEMENTATION区声明，也可以在FC/FB的接口区声明。

T-CPU中用户自定义数据类型是在PLC Data Types中声明的，它可以放在一个软件单元的内部或外部。

声明的位置和可用范围的关系，可以参考本公众号往期文章：

【从SIMOTION到SIMATIC T-CPU】之软件单元

枚举/命名值数据类型

SIMOTION中的枚举型和T-CPU中的命名值数据类型有点像特殊的用户自定义数据类型，它是一组基本数据类型（Byte, Word, Int，…）的命名常量值集合，有助于提高代码的可读性和可维护性。下图是在T-CPU中声明一个命名值数据类型的示例，只能在软件单元的PLC Data Types中创建并定义。

此外，在T-CPU中读写NVT数据类型的变量时，变量值写法必须是

工艺对象数据类型

由于SIMOTION和T-CPU在工艺对象方面的差异，使得具体的TO数据类型也略有不同，可参见文末附表，此处重点讲解二者在任意TO数据类型使用上的差别。为了增加程序的灵活性或实现标准化，通常要将FC/FB中TO类型的变量定义为任意TO数据类型，例如SIMOTION中使用的ANYOBJECT。当这个TO类型的变量被赋值后，假设传递了一个速度轴，如果接下来要执行的是定位任务，就会发生错误。因此必须先对该变量的取值做判断，在SIMOTION中这段程序是这样的：

在SIMATIC T-CPU中没有ANYOBJECT这种TO数据类型，解决方法是通过DB_ANY和REF_TO配合来实现的，详见本公众号往期文章：

轴控制的标准化和模块化编程