【故障安全步步来】认识故障安全输入和钝化的概念

往期内容中我们介绍了故障安全改造的注意事项，本篇内容我们先通过故障安全输入和钝化来熟悉西门子故障安全系统。

故障安全输入

由于故障安全系统往往是国际项目，且涉及多项国际标准，为了保证描述的一致性，使用英文描述更利于故障安全文档和功能正确的理解运用，所以本篇内容都是在英文环境下进行的博途界面截图。

►对于标准输入

从上图可以看出，标准模块参数较少，且没有安全的参数，如一些值状态，这些都需要PLC CPU来做评估和响应。

►对于故障安全输入对于故障安全输入的硬件组态界面，很明显的是多了醒目的黄色标签，代表这些参数与故障安全相关。*应格外注意且这些参数可能会导致硬件组态CRC校验和（CRC checksum）的变化
以上图F-DI为例，这些功能都是故障安全特定的功能，通过短路监视以实现监视线路故障为例：

交叉电路检测，它是故障安全产品的一个诊断功能，可在进行双通道检测或读取时，检测输入通道间的短路和电路交叉。若电缆套管压扁或压烂，就会造成电路交叉，而对于无交叉电路检测功能的装置来说，即使只有一个常闭触头故障，双通道急停回路也不会跳闸。对于安全评估单元而言，会根据具有不同时钟脉冲的信号，在传感器回路中检测交叉电路。如果发现时钟信号重叠，则证明出现交叉回路。

知识小卡片

故障安全信号模块为了实现功能安全，采用了冗余设计，模块内部使用两个处理器，这两个处理器互相监视，自动测试 I/O 电路，并在发生故障时将故障安全信号模块设置为安全状态(钝化)。

因此在参数设置和接线方式上与标准信号模块之间有一些区别。

钝化和去顿化(重新集成)

►钝化是什么？

西门子故障安全模块的钝化是指：通过特定的操作或组态，将故障安全模块从活动状态转变为非活动状态（俗称钝化状态），以防止其在故障情况下产生不安全的行为或输出。►模块何时会发生钝化？

在故障安全系统的CPU启动阶段一直到CPU进入“运行”模式

故障安全CPU 和故障安全信号模块之间出现PROFIsafe通信错误

当故障安全信号模块或通道出现故障时(例如：断线，交叉接线等 )

设置故障安全信号模块 DB 内的参数 PASS_ON = 1

►如何去钝化？

当导致故障安全信号模块钝化的错误消失后，需要用户对模块状态进行确认，这个确认的操作就称作去钝化(重新集成)。

可以使用博途自带的Safety指令ACK_GL来实现对所有西门子F-IO实现去钝。