1P6ES7540-1AD00-0AA0西门子CM PTP通讯模块6ES75401AD000AA0
SIMATIC S7-1500， CM PTP RS232 BA 通讯模块，用于 串行连接 RS-232， 空闲端口，3964(R)，USS， 19200 Bit/s， 9 针 Sub-D 插头
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西门子PLC（S7-200、S7-200SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）
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SIMATIC S7-1500 中集成有大量的运动控制功能，用于进行轴定位和轴移动。根据CPU 的型号不同，SIMATIC S7-1500 自动化系统支持的运动控制工艺对象的组态限值也有所不 同。
这些运动控制指令基于PLCopen 协议，用于控制支持 PROFIdrive 驱动装置和带有模拟设定值接口的驱动装置。
运动控制的工艺对象下表列出了SIMATIC S7-1500 和 S7-1500T 支持的工艺对象。*这些工艺对象占用 CPU 中的运动控制资源或扩展运动控制资源。
工艺对象 | SIMATIC S7-1500 | SIMATIC S7-1500T | 每个工艺对象所需的资源数 量 |
速度控制轴 | ✓ | ✓ | 40 |
定位轴 | ✓ | ✓ | 80 |
同步轴 | ✓ | ✓ | 160 |
外部编码器 | ✓ | ✓ | 80 |
测量输入 | ✓ | ✓ | 40 |
输出凸轮 | ✓ | ✓ | 20 |
凸轮轨迹 | ✓ | ✓ | 160 |
“TO_Cam”类型的凸轮 | --- | ✓ | 2* |
“TO_Cam_10k”类型的凸轮 | --- | ✓ | 20* |
动力系统 | --- | ✓ | 30* |
解释器 | --- | ✓ | 60* |
引导轴代理 | --- | ✓ | 3* |
* 这些工艺对象将占用 CPU 的扩展运动控制资源。
运动控制工艺功能下表列出了SIMATIC S7-1500 和 S7-1500T 支持的工艺功能以及运动控制 CPU 的增强型运动控制功能。
工艺功能 | SIMATIC S7-1500 | SIMATIC S7- 1500T |
启用/禁用工艺对象 | ✓ | ✓ |
确认报警，重启工艺对象 | ✓ | ✓ |
参考工艺对象，设置参考点 | ✓ | ✓ |
暂停轴 | ✓ | ✓ |
juedui定位轴 | ✓ | ✓ |
相对定位轴 | ✓ | ✓ |
以设定速度移动轴 | ✓ | ✓ |
在点动模式下移动轴 | ✓ | ✓ |
定位轴重叠 | ✓ | ✓ |
将备用编码器设为运行的有效型编码器 | --- | ✓ |
暂停轴上的叠加运动 | ✓ | ✓ |
保持和禁用轴 | ✓ | ✓ |
激活/取消激活硬限位开关 | ✓ | ✓ |
控制控制字 1 和 2 的位 | ✓ | ✓ |
保存用于设备更换的juedui值编码器调整 | ✓ | ✓ |
开始一次性测量 | ✓ | ✓ |
开始循环测量 | ✓ | ✓ |
中止活动的测量 | ✓ | ✓ |
激活/取消激活输出凸轮 | ✓ | ✓ |
激活/取消激活凸轮轨迹 | ✓ | ✓ |
启动齿轮传动 | ✓ | ✓ |
通过特定同步位置启动齿轮传动 | --- | ✓ |
启动速度同步操作 | --- | ✓ |
跟随轴上主值的juedui偏移 | --- | ✓ |
跟随轴上主值的相对偏移 | --- | ✓ |
工艺功能 | SIMATIC S7-1500 | SIMATIC S7- 1500T |
跟随轴上从值的相对偏移 | --- | ✓ |
跟随轴上从值的juedui偏移 | --- | ✓ |
启动凸轮传动 | --- | ✓ |
模拟同步操作 | --- | ✓ |
取消同步齿轮传动 | --- | ✓ |
取消同步凸轮传动 | --- | ✓ |
指定附加主机值 | --- | ✓ |
内插凸轮 | --- | ✓ |
读取凸轮的从值 | --- | ✓ |
读取凸轮的主值 | --- | ✓ |
复制已计算的凸轮元素 | --- | ✓ |
指定运动设定值 | --- | ✓ |
指定叠加运动设定值 | --- | ✓ |
激活和取消激活力/力矩限制/固定挡块检测 | ✓ | ✓ |
指定附加扭矩 | ✓ | ✓ |
指定扭矩的上限和下限 | ✓ | ✓ |
中断动力系统的运动控制 | --- | ✓ |
继续动力系统的运动控制 | --- | ✓ |
停止动力系统的运动 | --- | ✓ |
线性运动的动力系统定位 | --- | ✓ |
线性运动的动力系统的相对定位 | --- | ✓ |
圆周运动的动力系统定位 | --- | ✓ |
圆周运动的动力系统的相对定位 | --- | ✓ |
通过同步“点对点”运动移动运动机构，绝对 | --- | ✓ |
通过同步“点对点”运动移动运动机构，相对 | --- | ✓ |
启动传送带跟踪 | --- | ✓ |
将运动系统设置为仿真模式 | --- | ✓ |
定义工作区 | --- | ✓ |
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