1P6ES7541-1AB00-0AB0西门子CM PTP通讯模块6ES75411AB000AB0
SIMATIC S7-1500， CM PTP RS422/485 HF 通讯模块，用于 串行连接 RS-422 和 RS-485， 空闲端口，3964(R)，USS， Modbus RTU 主站，从站， 250000 Bit/s， 15 针 Sub-D 插座
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西门子PLC（S7-200、S7-200SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）
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工艺功能 | SIMATIC S7-1500 | SIMATIC S7- 1500T |
定义动力区 | --- | ✓ |
激活工作区 | --- | ✓ |
取消激活工作区 | --- | ✓ |
激活动力区 | --- | ✓ |
取消激活动力区 | --- | ✓ |
重新定义工具 | --- | ✓ |
更改当前工具 | --- | ✓ |
重新定义对象坐标系 | --- | ✓ |
将轴坐标转换为笛卡尔坐标 | --- | ✓ |
将笛卡尔坐标转换为轴坐标 | --- | ✓ |
SIMATIC S7-1500T CPU
工艺 CPU 将所有 SIMATIC S7-1500 控制器中用于要求苛刻的解决方案的运动控制功能扩展为包括齿轮传动、凸轮传动和动力系统。
S7-1500 T-CPU 同样适用于安全应用，这样只需一个 CPU 便可实现标准、安全且全面的运动控制自动化任务。
开发模块化的自动包装机，最高速度可达每分钟 50 个包装。
特性：包装机可以使各个产品以及容器的外包装达到中等到较高速度（每分钟超过 40 个产
品）。快速切换到新产品的可能性是一个条件。在自动化解决方案中，可扩展性和成本效率最为重要。
解决方案：SIMATIC S7-1500 TIME-CPU 同时控制多个轴及其齿轮传动和凸轮传动工艺功能。SINAMICS V90 驱动装置通过带 IRT 的 PROFINET IO 与 CPU 通信。您可以使用 STEP 7 通过工艺对象为工艺功能分配参数。优势使用 SIMATIC S7-1500T CPU 的运动控制具有以下优势：• 可靠的运动控制平台，易于扩展以包括附加轴
• 通过控制器和驱动器之间的工艺对象自动排列工艺变量；减少工程组态、调试和维修时间
• 可在 TIA Portal 对工艺功能进行简单设置与调试，无需专业知识
• 包含在集成系统诊断和跟踪功能中，从而减少维护时间和停机时间
• 可通过多种方式在指定同步位置的齿轮传动、凸轮传动和速度同步操作中使用同步轴
• 可通过跨PLC 同步操作扩展组态限值
• 通过集成凸轮编辑器对凸轮进行图形和表格组态、优化和诊断，节省了时间并且降低了出错率
• 运行期间在用户程序中对凸轮盘进行调整和计算，例如，用于快速产品切换
• 用于处理任务的运动系统控制，例如取放、组装和码垛
S7-1500 Motion Control KinPlus“S7-1500T Motion Control KinPlus”软件扩展了 S7-1500T 运动系统功能。“S7-1500T Motion Control KinPlus”软件可通过 5 或 6 个插补轴控制运动系统。
5.1.1 PID 控制
所有 S7-1500 CPU 中均标配有 PID 控制器。PID 控制器可测量物理变量的实际值，例如温度或压力，并将实际值与设定值进行比较。基于产生的系统偏差，控制器计算调节变量，该调节变量会使实际值尽可能快速而稳定地达到设定值。
可以从三种不同的PID 工艺对象中进行选择：
PID 工艺对象 | 说明 |
PID_Compact | PID_Compact 工艺对象为具有比例作用行为的执行器提供集成调节功能的PID 控制器。PID_Compact 可以实现不同的操作模式，例如： • 预调节 • jingque调节 • 自动模式 • 手动模式 |
PID_3Step | PID_3Step 工艺对象为 PID 控制器提供带有积分行为的阀门或执行器调节。可组态以下控制器： • 带位置反馈的三点步进式控制器 • 不带位置反馈的三点步进式控制器 • 带模拟量输出值的阀门控制器 |
PID_Temp | PID_Temp 工艺对象提供带有集成调节的连续 PID 控制器。PID_Temp 专为温度控制而设计，适用于加热或加热/冷却应用。共有两个输出，一个用于加热，一个用于冷却。也可以将PID_Temp 用于其它控制任务。PID_Temp 可以级联。可以在手 动或自动模式下使用PID_Temp。 |
自动化任务：用于在生产镜子过程中干燥玻璃窗格的温度控制系统的开发。
特性：干燥过程是镜面镀银中的一个关键阶段。这是zuijia产品质量的决定性因素。镀银过程中，玻璃窗格首
先经过化学溶液处理，然后在预先加热的烤箱中烘干。温度控制在干燥过程中起到关键作用。
解决方案：使用 PID 控制器控制干燥烤箱的温度。烤箱里的每一盏红外线灯的灯丝都采用独立远程控制，
之前只能通过手动控制来实现。
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