康复训练仪申请注册时确实需要进行产品样品测试。这一环节是产品安全性和有效性的重要步骤，也是满足相关法规和标准要求的必要环节。
在产品样品测试过程中，通常会对产品的性能、安全性、有效性等方面进行全面评估。这些测试可能包括但不限于：
性能测试：评估产品的各项性能指标是否满足设计要求和相关标准。例如，对于视力康复仪，可能会测试其视觉刺激的准确性、稳定性和舒适度等；对于四肢联动康复训练仪或上肢医用康复训练仪，可能会测试其运动范围、运动速度、运动精度等。
安全性测试：评估产品在使用过程中是否会对患者或使用者造成任何伤害。这包括物理安全性（如电击、划伤、夹伤等风险）、化学安全性（如材料的有毒有害物质含量）和生物安全性（如生物相容性测试）等方面。
电磁兼容性和电气安全测试：产品满足电磁兼容性要求，避免对其他医疗设备的干扰，并评估产品的电气安全性能，如绝缘电阻、接地电阻、漏电流等。
软件和网络安全测试：如果产品包含软件或网络连接功能，还需要进行软件安全性和可靠性的测试，以及网络安全防护措施的测试。
此外，根据具体产品的特点和要求，还可能需要进行其他特定的测试，如数据安全和隐私保护测试、产品召回和改进机制的测试等。
总之，康复训练仪申请注册时进行产品样品测试是必要的，这些测试的结果将为产品的注册审批提供重要的依据，并产品能够安全、有效地用于康复训练。