台达 ＡＳＤ－Ａ２ 伺服驱动器出现 ＡＬ００２ 故障代码表示过电压，以下是故障诊断维修教程：
电源检查
测量输入电压：使用万用表测量主回路输入电压，确认其是否高于驱动器的额定容许电压值。正常情况下，台达 ＡＳＤ－Ａ２ 伺服驱动器的额定输入电压一般为三相 ２００Ｖ－２３０Ｖ 或 ３８０Ｖ－４８０Ｖ。若电压过高，需检查供电电网是否稳定，是否存在电压波动过大的情况，如附近有大型设备频繁启停导致电网电压波动等。
检查电源线路：查看电源线是否接触良好，有无松动、氧化等现象，确保电源线路连接牢固，没有虚接的情况。若发现电源线有损坏，应及时更换新的电源线。
检查电源滤波器：电源滤波器用于滤除电源中的杂波和干扰信号，如果滤波器损坏或失效，可能会导致输入到驱动器的电压异常。检查滤波器的外观是否有损坏迹象，如电容鼓包、电阻烧焦等，并用万用表测量其输入输出电压是否正常。若滤波器损坏，需更换同型号的电源滤波器。
电机及负载检查
检查电机负载：检查伺服驱动器所驱动的电机负载是否过大，是否存在过载或堵转的情况。可以通过观察电机的运行状态、测量电机的电流等方法来判断。如果电机负载过大，需检查机械传动装置是否顺畅，是否存在摩擦力过大、齿轮磨损等问题，并及时进行修复或更换。
检查电机接线：检查电机与驱动器之间的接线是否正确，是否存在短路、断路或接触不良的问题。确保电机的 Ｕ、Ｖ、Ｗ 相与驱动器的输出端正确连接，且接线牢固可靠。若发现接线错误或不良，应重新正确接线。
驱动器内部电路检查
电路板元件检查：在断电并确保安全的情况下，打开驱动器外壳，检查电路板上的元件是否有损坏迹象，如电容漏液、鼓包，电阻烧焦变色，二极管、三极管等元件是否有击穿短路等现象。对于怀疑有问题的元件，可以使用万用表等工具进行进一步检测，如测量电容的电容值、电阻的阻值等，若发现元件损坏，需使用同型号的元件进行更换。
电压检测电路检查：检查驱动器内部的电压检测电路是否正常工作，该电路用于监测主回路输入电压。可以使用示波器等工具测量电压检测电路的输入输出信号，查看是否与实际输入电压相符，若检测电路出现故障，可能会导致误报过电压故障，需对其进行维修或更换相关元件。
再生电阻检查：再生电阻是用于消耗伺服驱动器制动时产生的再生能量的元件。检查再生电阻是否正常工作，是否存在过热、变色、开路等情况。若再生电阻损坏，需更换符合规格要求的再生电阻。
参数设置检查
检查驱动器的参数设置是否正确，特别是与电压相关的参数，如过电压保护阈值等。确保这些参数的设置与实际使用的电源电压和电机参数相匹配。如果参数设置不正确，可能会导致驱动器误判过电压故障，可参考驱动器的使用手册，对相关参数进行重新设置和调整。