汇川８１０伺服驱动器出现Ｅｒ．６２０故障，通常表示过载或过压等问题，以下是一些常见的故障原因及诊断维修方法：
机械部分故障电机堵转或负载过重：检查电机轴是否能轻松转动，若转动困难则可能存在机械卡死，如轴承损坏、齿轮啮合不良、负载端机械部件故障等。需清理或更换损坏部件，确保电机轴可自由转动，并合理减轻负载，避免超过驱动器和电机的承载能力．
加减速过于频繁：当电机的加减速频率过高，超出驱动器的响应能力时，也会触发 Ｅｒ．６２０ 故障。可通过优化运动曲线，减少不必要的加减速操作，或更换响应更快、性能更优的驱动器来解决．
电机线短路、断路或接触不良：仔细检查电机的连接线，查看是否有绝缘皮破损、线芯外露、短路等情况，以及插头是否插紧、引脚是否氧化松动。若发现线路损坏，应及时更换；对于接触不良的插头，需重新插拔并确保连接牢固．
驱动器 Ｕ、Ｖ、Ｗ 缺相：检查驱动器的电源输入和输出线路，查看是否有松动、脱落、虚接等现象，确保三相电源正常接入驱动器，且驱动器输出到电机的 Ｕ、Ｖ、Ｗ 相线路连接良好．
编码器断线或连接不良：编码器的反馈信号对于驱动器的正常运行至关重要。检查编码器的连接线是否断路、短路，插头是否松动，若有问题需重新连接或更换编码器线缆．
内部电路元件损坏：如功率模块、电容、电阻、芯片等元件出现故障，可能导致驱动器输出异常或过载保护。可通过观察元件外观是否有烧焦、鼓包等损坏迹象，或使用的电子测试仪器，如万用表、示波器等，对关键元件进行检测，以确定是否需要更换损坏的元件４８．
散热不良：驱动器在运行过程中会产生热量，若散热系统出现故障，如散热风扇损坏、散热片堵塞等，会导致驱动器内部温度过高，从而触发过载保护。需检查散热风扇是否正常运转，清理散热片上的灰尘杂物，确保散热良好．
电流限制值设置不当：若电流限制值设置过低，当电机负载稍有增加时，就可能导致驱动器认为出现过载情况而报警。需根据电机和负载的实际情况，合理调整电流限制值，确保驱动器能够在正常范围内为电机提供足够的电流．
其他相关参数设置错误：如速度环增益、位置环增益等参数设置不合理，也可能影响电机的运行性能，导致过载或异常。可尝试恢复驱动器的默认参数，然后根据实际情况重新进行优化调整。
电源电压过高或过低：使用万用表测量驱动器的输入电源电压，确保其在额定电压范围内。若电压异常，需检查电源供应是否稳定，是否存在电压波动、缺相、接地不良等问题，并采取相应的措施进行修复或改善，如更换电源、增加稳压器等．
电源干扰：电源中的谐波、尖峰脉冲等干扰信号可能影响驱动器的正常工作。可在电源输入端增加滤波器、电抗器等抗干扰设备，抑制电源干扰，提高电源质量．