汇川 ８１０ 伺服驱动器出现 Ｅｒ．４００ 故障，通常表示主回路电过压，以下是一些常见的故障原因及对应的诊断维修方法：
电源电压问题
电压过高：使用万用表测量电源电压，检查其是否超出了伺服驱动器规定的电压输入范围。若电源电压过高，需调整电源电压或更换合适的电源，使电压稳定在规定范围内．
电源波动：检查电源是否存在波动较大的情况，如受到附近大型设备启停、雷击等因素影响。可增加稳压器等设备来稳定电源电压．
制动电阻问题
制动电阻损坏：制动电阻用于消耗制动过程中产生的能量，若其损坏，可能导致过压故障。检查制动电阻的连接是否牢固，有无烧焦、变色等损坏迹象，同时测量其阻值是否在规定范围内，若超出范围或损坏，需及时更换制动电阻．
制动电阻选型不当：如果制动电阻的功率或阻值选择不合适，也可能引发过压问题。需根据伺服驱动器和电机的参数，重新核算并更换合适的制动电阻 。
母线电压采样电路故障
元件损坏：检查母线电压采样电路中的元件，如电阻、电容、芯片等是否有损坏、虚焊等情况。如有损坏，需使用同型号规格的元件进行更换．
连接问题：确保采样电路的连接线路牢固，无松动、断路或短路现象，若发现连接问题，需重新连接或修复线路．
驱动器内部元件故障
功率器件损坏：如 ＩＧＢＴ 等功率器件出现短路、断路等故障，会导致电流异常增大，引发过流保护。可通过观察电路板上的功率器件是否有烧焦、炸裂等明显损坏痕迹来判断，如有损坏，需更换新的功率器件．
其他元件故障：除功率器件外，驱动器内的其他元件如电容、电阻、二极管等也可能出现故障，导致电路工作异常。需对相关元件进行逐一检查和测试，发现损坏及时更换．
电机及连接问题
电机短路：检查电机内部是否存在短路故障，可使用绝缘电阻表测量电机绕组的绝缘电阻，若绝缘电阻过低，说明电机存在短路问题，需对电机进行维修或更换．
电机接线错误：检查电机与驱动器之间的接线是否正确，有无接反、漏接等情况。确保接线牢固，无松动、破损等问题，若发现接线错误，需按照正确的接线方式重新连接．
参数设置问题
电流限制参数：检查驱动器的电流限制参数设置是否合理。如果设置值过低，可能导致电机在正常运行时电流超过限制值，从而触发过流保护。需根据电机和负载的实际情况，适当调整电流限制参数．
加速时间与减速时间参数：不合理的加速时间和减速时间设置可能导致电机在启动或停止时电流过大，产生过流故障。可根据负载的惯性和工艺要求，合理调整加速时间和减速时间参数，避免电流冲击．