在越南注销一家公司，您需要准备的文件和遵循的步骤主要如下：
一、所需文件
外商投资的公司注销登记申请书：该申请书需要由越南公司清算组负责人签署。
原审批机关同意越南注销的批准文件：若越南公司经营期限已满、法院裁定解散、破产，或被行政机关责令关闭、吊销营业执照、吊销设立许可或撤销公司设立登记，则无需提交此文件。
依法作出的决议或决定：根据《中华人民共和国公司法》（注：虽然为中国的法律，但可能也适用于在越南注册的中资或中外合资企业）、《中华人民共和国中外合资经营企业法》、《中华人民共和国中外合作经营企业法》、《中华人民共和国外资企业法》以及公司章程规定做出的决议或决定，决议或决定的内容应与所申请的事项一致。
税务相关文件：包括所得税申报表、增值税申报表、社会保险申报表、个人所得税申报表、企业所得税申报表等税务报告，以及税务注销证明，以证明公司已完成所有税务义务。
其他相关文件和证明材料：如营业执照、公司章程、清算报告、债权人申报债权的证明文件、债务清偿证明等。
二、步骤
成立清算组：由公司董事会或股东大会选举产生，负责公司的清算工作。
清算工作：清算组接管公司财产，了结公司未了业务，收取债权，清理债务，分配剩余财产，并编制清算报告。
通知债权人申报债权：清算组需要通知债权人并在规定期限内进行公告，告知债权人公司即将注销的信息，以便债权人及时申报债权。
处理债务问题：与债权人协商，按照法定程序和清算方案处理公司的债务问题，确保所有债务得到妥善解决。
提交注销申请：将准备好的注销申请文件和其他相关文件提交给当地的商业部门和（如为外商投资企业）计划投资部门，申请注销公司的营业执照和终止投资项目。
公告期：商业部门会对公司的注销申请进行审核，并在一定期限内（通常为45天）进行公告，让有关人士提出异议。
领取注销证书：如果在公告期内没有人提出异议，商业部门将颁发注销证书，证明公司已被正式注销。