工业机器人安全和电磁兼容试验的汇总：
接地相关试验：保护接地试验，按照 GB/T5226.1 的要求执行，测试工业机器人的接地系统是否能有效将漏电流导入大地，确保人员和设备安全。
绝缘性能试验：绝缘电阻试验，依据 GB/T5226.1，用绝缘电阻测试仪测量机器人电气设备各带电部分与接地部分或与可触及金属外壳之间的绝缘电阻；介电强度试验，同样按照 GB/T5226.1，对机器人施加规定的交流电压，检测其绝缘结构能否承受规定时间的电压而不发生击穿等故障。
机械安全试验：夹持力测试，检测机器人末端执行器的夹持力是否在安全范围内，防止对操作人员造成伤害或对工件造成损坏；防碰撞测试，通过模拟机器人与障碍物或人员的碰撞场景，检验机器人的防碰撞检测功能和保护机制是否有效。
抗扰度试验：静电放电抗扰度试验，依据 GB/T17626.2，模拟工业机器人在正常使用过程中可能受到的静电放电干扰，检测其抗静电干扰能力；射频电磁场辐射抗扰度试验，按照 GB/T17626.3，将机器人置于一定强度和频率范围的射频电磁场中，评估其在射频辐射干扰下的工作性能。
发射试验：传导骚扰试验，依据 GB/T6113.201 等标准，测量工业机器人在正常工作时通过电源线、信号线等传导途径向外部发射的电磁骚扰信号强度；辐射骚扰试验，按照 GB/T6113.203 等，检测机器人在正常运行时向周围空间辐射的电磁骚扰强度。