免费发布

机械手的原理

更新:2013-06-29 08:27 浏览:6次
机械手的原理
供应商:
重庆市艺创机械有限公司 商铺
企业认证
所在地
重庆大足县重庆市大足县龙水镇工业园区
联系电话
86 023 13790578195
联系人
黄均学
手机号
13883237572
让卖家联系我

详细

摘要:目前,加工中心是备有刀库,并能自动更换刀具,对工件进行多工序加工的一种功能较全的数字控制机床,也是典型的集高新技术于一体的机械加工设备,它的发展代表了一个国家设计、制造的水平,是判断企业技术能力和工艺水平标志的一个方面. 

关键词:atc  准确 快速 可靠 稳定

 

   随着人类的发展、文明的进步,工业正不断发展着,需要人们完成的工作量也不断增大(尤其是那种重复性大的工作,像传运货物),涉及到危险性的工作也日趋增多,这就迫使人们研究开发一种新装置,能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作的一种装置,而机械手正是这样一种装置:它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

 

  机械手:mechanical hand,也被称为自动手,auto hand能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,广泛应用于机械制造冶金部门。

 

  机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作、改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数越多、自由度越多,机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。

 

  机械手的种类,按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手;按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手;按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种等。http://www.dgchengen.com/ 

  机械手通常用作机床或其他机器的附加装置,如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件,在加工中心中更换刀具等,一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵,如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常 称为机械手。机械手在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力,改善热、累等劳动条件。




关于重庆市艺创机械有限公司商铺首页 | 更多产品 | 更多新闻 | 联系方式 | 黄页介绍
主要经营:钢筋套筒自动化生产设备;拉伸机械手;冲压机械手;精密模具工装;摄像头模组专用设备
 重庆市艺创机械有限公司是一家集研发、生产、销售为一体的技术型企业,公司坐落于全国著名的“五金之乡”大足区龙水镇,与世界文化遗产佛教圣地“大足石刻”和风景秀丽的龙水湖毗邻;总公司创立于2009年,主要从事工业自动化(如:冲压机械手、送料机、自动钻孔攻牙一体机、大型非标冲压自动化生产线、拉伸自动化生产线、装配以及检测自动化生产线以及冲床周边设备改造升级等)、精密模具(设计、加工及维修)、精密数控加工。

   公司拥有一批年轻的、高素质的专业技术人员,主要技术骨干都是从事此行业的资深工程师,并且多次远赴日本深造学习。本公 ...
内容声明:顺企网为第三方交易平台及互联网信息服务提供者,顺企网所展示的信息内容系由重庆市艺创机械有限公司经营者发布,其真实性、准确性和合法性均由店铺经营者负责。顺企网提醒您购买前注意谨慎核实,如您对信息有任何疑问的,请在购买前通过电话与商家沟通确认顺企网存在海量企业商铺和供求信息,如您发现店铺内有任何违法/侵权信息,请立即向顺企网举报并提供有效线索。
您可能喜欢
顺企网 | 公司 | 黄页 | 产品 | 采购 | 资讯 | 免费注册 轻松建站
免责声明:本站信息由企业自行发布,本站完全免费,交易请核实资质,谨防诈骗,如有侵权请联系我们   法律声明  联系顺企网
ICP备案: 粤B2-20160116 / 粤ICP备12079258号 / 互联网药品信息服务资格证:(粤)-经营性-2016-0009 / 粤公网安备 44030702000007号
© 11467.com 顺企网版权所有 发布批发采购信息、查询企业黄页,上顺企网