丰田汽车公司近日正式揭晓了其第三代人形机器人T-HR3。该机器人由丰田Partner Robot Division部门研发，旨在探索新技术以安全地管理机器人与环境的物理互动，并引入一套全新的远程操控系统，能够实时映射操作者的动作。
T-HR3标志着丰田在机器人领域的重大跨越。从早期仅能演奏乐器、测试关节精度的前代机型，进化为能协助人类在多种场景下工作的智能平台。无论是家庭环境、医疗机构、建筑工地、灾害现场乃至太空探索，T-HR3都具备安全作业的能力。
Partner Robot Division总经理Akifumi Tamaoki表示，团队致力于利用T-HR3技术开发出能与人类和谐共处并辅助日常生活的友好机器人。未来，该平台的核心技术将推动机器人发展，为所有人提供更广泛的移动性支持。
在操控方面，T-HR3配备了主控系统，操作者可通过直观的手柄映射手、臂、脚的动作，并佩戴头戴式显示器以第一视角观察机器人视野。系统还集成了防自干涉技术，自动防止机器人与操作者发生碰撞。其核心部件“伺服扭矩模块”由丰田联合Tamagawa Seiki和NIDEC COPAL ELECTRONICS共同开发，通过测量机器人与环境交互时的力，并将力反馈实时传输给操作者，实现了29个身体部位与16个控制系统的精准同步。
该模块赋予了T-HR3三大核心能力：灵活的关节力控制、全身协调与平衡维持，以及真实的远程操控。这些技术对于未来在复杂环境中实现人机安全协作具有深远意义。自20世纪80年代起，丰田便致力于工业机器人研发，如今正将汽车制造领域的技术积累转化为医疗护理、养老及助残等新型移动解决方案。
T-HR3将于2017年11月29日至12月2日在东京国际机器人展上首次亮相。对于中国机器人行业而言，丰田在力反馈与远程操控安全机制上的突破，为国内企业在人机协作场景下的技术攻关提供了极具价值的参考方向。
