日本安藤建设株式会社与神户制钢株式会社近日宣布，双方成功在隧道施工现场完成了凿岩作业（即去除超挖岩块）的自动化技术实证。此举标志着两国在工程机械无人驾驶领域合作迈出关键一步，旨在通过无人化施工解决行业长期存在的安全与效率痛点。
日本建设行业正面临劳动力短缺与老龄化双重压力，国土交通省已明确推动隧道等复杂工程的自动化进程。在山地隧道施工中，爆破后需对岩壁凸出部分进行凿除，传统模式需操作员与辅助工双人配合，且必须在爆破后近距离目视确认，极易引发落石事故。为应对这一挑战，安藤建设于2024年率先研发出能实时掌握岩壁凸出部位的“超挖检测系统”，实现了远程安全确认。
本次实证的核心在于将神户制钢开发的“无人驾驶系统”与安藤建设的“超挖检测系统”深度集成。搭载该系统的破碎挖掘机不再依赖人工驾驶，而是通过系统自动计算最优作业路径，在固定位置精准控制大臂、小臂及属具动作。实证结果显示，设备能在狭窄的隧道空间内，无需人工干预即可精准识别岩块并安全去除，且未发生与隧道壁面碰撞的情况。
尽管实证中暴露出部分岩层打击动作的优化空间，但双方已确认技术路线的可行性。未来，两公司将结合远程操控技术，进一步迭代系统，致力于实现全无人化的高安全隧道施工模式。这一技术突破不仅为日本隧道工程树立了新标杆，也为中国企业在复杂地质条件下的智能化施工提供了可借鉴的“感知+控制”协同方案。
