韩国核心机器人零部件企业ROBOTIS正加速扩大五指人形机器人的供应，以此推动其机器人硬件业务进入新增长期。这家以机器人关节驱动装置——执行器为核心成长的企业，正将业务版图拓展至机器人手部与平台领域，正式进军人形机器人市场。随着物理AI市场的扩大，韩国机器人零部件企业正超越单纯零部件供应，向高附加值模块及成品方向扩展其业务组合。
执行器是将电信号转化为物理运动的核心部件，控制机器人的所有动作，约占整机成本的一半。一台人形机器人通常搭载50多种不同类型的执行器。长期以来由美日企业主导的该零部件市场，韩国企业凭借数十年积累的原生技术，正迅速切入全球主要机器人企业的供应链体系。
据行业消息，ROBOTIS已向谷歌、苹果等科技巨头及麻省理工学院等研究机构交付搭载五指机器人手的人形机器人"AI Worker"。该机器人双臂配备仿人手五指，头部装有摄像头，腿部装配车轮，目前供应量已无法满足市场需求。ROBOTIS相关人士透露，购买执行器的客户企业正接连订购机器人硬件，产品组装完成后即发货，公司正加紧扩充量产规模，预计今年"AI Worker"销量将超过200台。
科技巨头纷纷下单的背后，在于ROBOTIS利用超小型执行器原生技术实现的驱动方式差异化，以及零部件自产带来的成本降低。ROBOTIS采用"纯电机"方式，在机器人手部的每个关节直接集成20个自研超小型执行器进行驱动。相比之下，特斯拉Optimus等多款全球机器人采用"线缆驱动"方式，虽利于轻量化，但抓取重物时线缆易拉伸，需每5至6周更换部件，成为量产瓶颈。ROBOTIS产品基于无线缆的电流控制运行，有效解决了维护难题，提升了耐用性与精度。
此外，ROBOTIS实现了从核心执行器到成品的全工序自产，确保了价格竞争力。目前高性能机器人手价格高达数千万韩元，而ROBOTIS机器人手仅需880万韩元。自1月上市以来不足两月，科技巨头订单纷至沓来。搭载该手部的"AI Worker"成品价格约为9600万韩元，远低于数亿韩元的竞品。
ROBOTIS从零部件向成品扩展的核心目的，在于获取数据。物理AI的实现离不开记录机器人实际物理动作的动作数据，而这必须依赖可驱动的硬件。ROBOTIS计划基于20年来通过自研执行器控制程序积累的用户数据，升级硬件，并将其投入实际制造与物流现场以积累实证数据。为应对激增的需求，公司正加速海外生产基地建设，在人工成本仅为韩国十分之一的乌兹别克斯坦设立工厂，瞄准中国与美国的快速增长市场，预计7月竣工，第四季度正式投产，届时执行器产能将从30万台提升至300万台，目标将硬件售价降低30%至40%。
韩国其他机器人零部件企业也在依托原生技术推动业务升级。成功实现机器人关节精密减速机国产化的企业，正从单一零部件供应向驱动模块扩展。例如，首次实现谐波减速机国产化的SBB TECH正在忠清南道天安建设执行器专用工厂；SPG则开发集成电机、减速器与控制器的机器人专用执行器，并于今年上半年启动量产准备。
据全球投行UBS预测，人形机器人市场到2035年规模将达300亿至500亿美元。行业人士指出，随着市场扩大，掌握核心零部件技术的企业正超越单纯零件供应，向模块与硬件领域拓展，并致力于获取实证数据，这是提升在机器人产业链中主导权的战略举措。对中国企业而言，韩国企业从核心部件向整机及数据闭环的转型路径，提示了在物理AI时代，掌握底层硬件技术并构建数据飞轮将成为竞争关键。