限位系统故障
限位开关主要作用为限制垃圾抓斗起重机的运行范围保证设备安全区域内正常运行。当平移机构的限位开关撞到撞尺后限位开关被触发，PLC 收到信号后会停止机构运行。限位开关出现的故障主要现象有：
1）平移机构限位开关
未到达停止区域但限位开关被触发导致起重机不能运行，或到达停止区域但是限位开关未被触发导致起重机超出运行区域。出现这些情况主要检查限位开关是否被腐蚀严重导致触点损坏、限位开关的运行路径上是否有异物，导致限位开关被提前触发或撞坏限位开关、接线箱中的接线是否松动导致信号无法传输到PLC 处。
2）起升机构高度限位开关
起升机构用的高度限位器是保护起升机构在安全的区域中运行的限位保护装置。发生的故障主要是在错误的高度被触发导致起升机构达不到运行所需高度，或未在正常高度触发高度限位保护。高度限位器发生故障的主要原因是高度限位器和减速器之间的联轴器松动导致减速器和高度限位器不能同步运行，应确保联轴器为紧固后再重新调整高度限位器。
