自动化起重设备编码器系统故障
编码器是检测垃圾抓斗起重机各个运行机构位置的传感器。PLC 接收到编码器返回的信号经过计算转换成米数显示在触摸屏上，方便操作人员了解垃圾抓斗起重机运行位置情况。另外，各机构的减速和特殊位置保护均由编码器信号来控制。编码器出现问题会导致垃圾抓斗起重机的减速区域不正常，未减速或只在低速挡位运行。编码器出现的主要故障有：
1）触摸屏上显示的行程和实际行程偏差大，处理方式需要先将垃圾抓斗起重机运行至各机构的极限位置，触发极限将各机构的编码器数据清零后观察运行时触摸屏上行程显示，编码器长时间不清零运行会导致运行中的误差积累后变大，所以编码器应定期开到各机构的极限处清零编码器的数据，减少编码器误差。如果还会出现行程偏差大的情况就需要检查编码器的安装情况，即编码器是否跟随车轮转动同步运行，编码器的传输电缆是否在屏蔽层、是否接好。
2）触摸屏上的行程不变或数据异常、PLC 显示编码器模块报故障。发生这种故障首先要检查编码器的安装是否正常，编码器的电缆是否有损伤导致屏蔽层出现损坏，影响编码器信号质量。如果编码器的安装和电缆正常，则需检查编码器是否损坏，可以换上好的编码器后观察运行是否正常；没有可替换编码器的时候，可将编码器取下后接到正常的PLC 模块上后转动编码器，通过观察触摸屏上的编码器数据来测试编码器是否正常。
