金龙牌xmq6730、xmq6120等豪华客车上装置了山东威明汽车产品有限公司引进技术生产的abs系统，该abs属博世系列、d型ecu控制，4个车轮各装一套传感器，四轮同时独立控制，且制动主缸与液压阀不装合在一起。其原理、构造和其它系列的abs基本相同，故略述，仅对故障诊断方法和故障码简略介绍。
一、abs故障判断
1.观察abs警告灯
打开点火开关后，abs警告灯瞬时亮约3s后熄灭或车速>7km/h后熄灭，表示该abs系统正常，如车速高于7km/h后仍不熄灭，表明abs系统存在故障。
2.路试观察
在宽阔平坦的道路上，车速高于30km/h时，踩下离合器，并猛踩制动踏板实施紧急制动，然后观察制动痕迹，如果无制动拖痕说明abs起作用，如果所有车轮有拖痕或某一车轮有拖痕，说明abs系统不起作用或某一车轮的abs不起作用。
二、abs故障诊断方法
1.运用“wabco”诊断仪（代号4463003200）、配用诊断线（8946043032）、d型诊断卡（4463007320），在ecu诊断插座上直接提取故障信息和参数。
2.pc诊断，其工具有笔记本电脑、“wabco”、“pc”软件（4463016200）、诊断线（8946043032）、转换器（4463010210）。
3.就车提取故障码
这是一种简单实用的诊断方法，常用于维修服务。该车在abs系统中安装了闪码开关，可以方便提取故障码。
首先应检查abs警告灯，点火开关打开后，abs警告灯不亮，应检查灯泡和线路，检修正常后才能进行提取故障码。
①提取故障码操作程序
a.打开点火开关，按下闪码开关并保持1s。
b.abs警告灯开始闪两组代码，第一组代码数字1-8次，间隔1.5s，第一组数字闪现完毕，间隔4s后闪现第二组代码数字1-6次。如第一次闪现4次，间隔4s后闪现3次则故障代码为4-3。
如是abs实际故障，故障警告灯将可反复显示故障代码，如是ecu储存故障代码，则警告灯只显示一次代码，此时须清除掉储存故障代码，再行检查（方法后述）。
②abs故障代码表
③清除故障码（ecu储存故障码清除相同）
abs故障经检修排除后，应清除ecu中储存的故障码，方法是按住闪码开关3s，abs警告灯闪3次后熄灭，即可清除原故障码。
三、abs使用
该车abs使用符合欧共体制动法规规定，即打开点火开关便保证abs起作用（货车的abs在正常路面上可关掉，湿滑路面abs才用另一开关打开）。
此车遇有险情紧急制动时，应先迅速踏下离合器，然后猛踩脚制动，同时要转动转向盘使车辆避开障碍物。
abs防抱制动系统出现故障，仍可安全驾驶车辆，但需及时进行维修。