缩写与定义：
abs：防抱死制动系统 ecu：电子控制单元
hcu：液压控制单元 dlc：数据链接接头（诊断接口）
一、电控元件位置图
二、abs系统电气原理图
三、故障码
1、abs警告灯检查
将点火开关转至on位置，检查abs警告灯，abs警告灯应亮3s，若警告灯不正常，则检查abs警告灯电路。
2、故障码读取
用故障测试仪读取故障码。将故障测试仪与故障诊断连接器相连，将点火开关转至on位置，按故障测试仪上的提示进行操作，即可读取故障码。
3故障码清除
用故障测试仪清除故障码。将故障测试仪与故障诊断连接器相连，将点火开关转至on位置，按故障测试仪上的提示进行操作，即可清除故障码。
4、故障码表
abs故障码表见下表：
obd-ⅱ故障码 故障诊断 故障部位
c0011 abs报警灯故障 1.ecu与仪表灯通信故障
2.ecu故障
c0012 制动报警灯故障 ecu与仪表灯通信故障
c0014 系统继电器接触或线圈回路开 1.蓄电池电压过低或电源线路故障
2.abs保险丝接触不良或断开
3.ecu内部故障
c0017 泵电机接地故障 电源线路故障或ecu故障
c0018 泵电机与蓄电池短路或电机接地开／电阻值高 1.泵电机接地电路故障
2.ecu故障
c0021 左前轮速=0kph
1.拆除保护性导管，并检查线路是否损坏、短路、和受污染。
2.检查端子是否形变和/或受损坏。
3.利用备用的阳／阴端子，检查端子的接触（保持力）。
4.从连接器上拆卸端子，检查导线压接的端子是否正确。
c0022 右前轮速=0kph
c0023 左后轮速=0kph
c0024 右后轮速=0kph
c0025 左前轮速变化过大
1.拆除保护性导管，并检查线路是否损坏、短路、和受污染。
2.检查端子是否形变和/或受损坏。
3.利用备用的阳／阴端子，检查端子的接触（保持力）。
4.从连接器上拆卸端子，检查导线压接的端子是否正确。
5.齿圈可能损坏。
c0026 右前轮速变化过大
c0027 左后轮速变化过大
c0028 右后轮速变化过大
c0032 左前轮速回路打开或接地／蓄电池短路
1.拆除保护性导管，并检查线路是否损坏、短路、和受污染。
2.检查端子是否形变和/或受损坏。
3.利用备用的阳／阴端子，检查端子的接触（保持力）。
4.从连接器上拆卸端子，检查压接的导线端子是否虚接。
c0033 右前轮速回路打开或接地／蓄电池短路
c0034 左后轮速回路打开或接地／蓄电池短路
c0035 右后轮速回路打开或接地／蓄电池短路
c0036 电压过低 1.蓄电池电压弱或已用完。
2.蓄电池端子接触不良。
3.售后加装的设备（附加负载）从蓄电池上引出的电压太多。
4.蓄电池负极接地不良。
5.ecu上端子接触不良。
6.ecu接地连接不良。
7.充电系统故障（发电机）。
c0037 电压过高 1.充电系统故障。
2.连接不良。
3.ecu故障。
c0042 泵电机开路 1.从泵马达到ecu连接器电路开路或高电阻。
2.泵马达电路开路
3.ecu故障
c0043 泵电机停转 1.泵马达故障
2.ecu故障
c0055 内部故障 1.ecu与液压控制装置（hcu）连接是否可靠、紧固、腐蚀。
2.ecu内部故障。
c0056 系统继电器始终接通
c0061 左前加压电磁阀故障
c0062 左前泄放电磁阀故障
c0063 右前加压电磁阀故障
c0064 右前泄放电磁阀故障
c0065 左后加压电磁阀故障
c0066 左后泄放电磁阀故障
c0067 右后加压电磁阀故障
c0068 右后泄放电磁阀故障
c0091 减速时制动踏板无效 1.制动灯开关输出电压低于制动要求。
2.制动灯开关故障
c0093 前一个点火周期减速制动踏板无效 1.测试进行的最后时刻减速，探测到制动踏板无效。
c0094 无减速制动踏板一直有效故障 1.制动灯开关故障。
2.线束故障
c0095 制动灯开关开路 1.一个或多个制动灯灯泡灯丝开路。
2.一个或多个制动灯灯泡和／或插座连接松动。
3.一个或多个制动灯接地松动或开路。
4.制动灯开关输入端子连接不良或开路.
5.制动灯开关输入电路开路
c0118 左后加压电磁阀相关故障 ecu内部故障
c0121 右后加压电磁阀相关故障
c0122 泄放或前加压电磁阀相关故障
c0127 前一个点火周期无减速制动踏板一直有效故障 测试进行的最后时刻，探测到制动踏板一直应用。
c0151 左前轮泄放时间太长 1.液压装置受到污染。
2.间歇性轮速传感器信号
3.电磁阀粘住
4.基本制动系统制动拖曳力过大或阻力大。
c0152 右前轮泄放时间太长
c0153 左后轮泄放时间太长
c0154 右后轮泄放时间太长
c0191 无泵电机启动电流 1.泵电机线圈高阻抗
2.泵电机接地高阻抗
c0192 泵电机电流过载 1.泵电机线圈低阻抗
2.电机或泵没有被卡住，而需要额外转矩来转动
c0194 泵电机电路电流短路 1.泵电机线圈阻抗极低
2.泵电机高电位端接地短路
四、故障码和电路检查
1、故障码c0011检查
电路图：
检查步骤：
c0011—abs报警灯故障
步骤 诊断动作 期望值 是 否
1 是否完成诊断电路检查？ 至步骤2 至步骤5
2 1.点火开关转至“off”位置。
2.断开ecu上的ecu线束。
3.点火开关转至“on”位置。
4.在ecu线束的端子38和车身接地之间连接一个带保险丝的跳线。
琥珀色abs灯是否关闭？ 至步骤6
至步骤3
3 1．点火开关转至“off”位置
2．ecu线束仍断开
3．从仪表盘中拆下仪表总成
4．从仪表总成中断开端子36仪表线束
5．在端子36仪表线束的端子上连接一个电阻表，再接至ecu线束端子38。
电阻是否在规定的范围内？ 小于1欧姆 至步骤4
至步骤7
需增加步骤检查在车辆线束中蓄电池短路的情况。
4 更换仪表总成
是否完成修复？ 至步骤10
5 执行对线路的诊断检查
6 更换ecu
是否完成修复？ 至步骤10
7 在更换ecu之前需进行某些关于 ecu 接地的检测。
8 修复ecu与仪表之间的开路或高电阻故障
是否完成修复？
至步骤10
9 修复线束的蓄电池短路故障
是否完成修复？ 至步骤10
10 使用诊断仪清除诊断故障代码
诊断故障代码是否复位？ 至步骤1 系统ok
2、故障码c0012检查
电路图：
检查步骤：
c0012－制动报警灯故障
步骤 诊断动作 期望值 是 否
1 是否完成诊断电路检查？ 至步骤2 至步骤6
2 1．蓄电池负荷测试。
2．检查充电系统。
蓄电池、充电系统检测是否通过？ 蓄电池必须能够保持9.6伏以上的电压达10秒钟。 至步骤3 至步骤7
3 1.点火开关转至“off”位置
2.断开蓄电池正极和负极。
3.从ecu上断开线束。
4.检查以下线束连接是否良好。
•蓄电池终端接线
•蓄电池负极搭铁是否良好
•蓄电池正极连接是否良好
•ecu端子16，46，1
•至车身接地的ecu接地电线
以上所有连接是否良好？ 至步骤4 至步骤8
4 1.ecu仍断开。
2.蓄电池正负极仍断开
3.在ecu线束端子1与蓄电池线束负极之间连接一个电阻表。
电阻值是否在规定的范围内？ 小于1欧姆 至步骤5 至步骤9
5 1.再连接蓄电池正负极直蓄电池
2.ecu仍断开
3.点火开关转至“on”位置
4.使用电压表测量ecu线束端子16，46的电压。
两端子间电压值是否在规定的范围内？ 蓄电池电压 至步骤11 至步骤10
6 执行诊断电路检查
7 修复充电系统
和/或
再充电/更换蓄电池
和/或
找出并修复额外使用过多的原因
是否完成修复？ 至步骤12
8 如有需要，修复端子和/或连接器
是否完成修复？ 至步骤12
9 查找和修复蓄电池负极线束与ecu线束连接器之间电阻高的原因。
是否完成修复？ 至步骤12
10 查找和修复ecu端子低电压的原因。
是否完成修复？ 至步骤12
11 更换ecu
是否完成修复？ 至步骤12
12 使用诊断仪清理诊断故障代码
诊断故障代码是否复位？ 至步骤1 系统ok
3、故障码c0014检查
电路图：
检查步骤：
c0014－系统继电器接触开
步骤 诊断动作 期望值 是 否
1 是否完成诊断电路检查？ 至步骤2 至步骤6
2 1．对蓄电池进行负载试验。
2．检查充电系统。
蓄电池、充电系统试验是否通过？ 蓄电池必须能够保持9.6伏以上的电压达10秒钟。 至步骤3 至步骤7
3 1.点火开关转至“off”位置。
2.断开蓄电池正负极。
3.从ecu上断开线束。
4.检查以下接触是否良好：
•蓄电池终端接线
•蓄电池负极搭铁是否良好
•蓄电池正极连接是否良好
•ecu端子16，46，1
•至车身接地的ecu接地电线
以上所有连接是否良好？ 至步骤4 至步骤8
4 1.ecu仍然断开。
2.蓄电池线束正负极仍然断开。
3.在ecu线束端子1和蓄电池线束负极之间连接一个电阻表。
电阻值是否在规定的范围内？ 小于1欧姆
至步骤5
至步骤9
5 1.重新连接蓄电池线束。
2.ecu仍然断开。
3.点火开关转至“on”位置
4.用电压表，测量ecu线束端子16，46上的电压。
上述端子上的电压是否都在规定的范围内？ 蓄电池电压 至步骤11
至步骤10
6 进行诊断电路检查。
7 修复充电系统
和／或
重新给蓄电池充电／更换蓄电池
和／或
找出并修复额外使用过多的原因
是否完成修复？ 至步骤12
8 按需要修复端子和／或连接器。
是否完成修复？ 至步骤12
9 找出并修复负极蓄电池线束和ecu线束连接器之间电阻过高的原因。
是否完成修复？ 至步骤12
10 找出并修复ecu端子电压过低的原因。
是否完成修复？ 至步骤12
11 更换ecu
是否完成修复？ 至步骤12
12 使用诊断仪清除诊断故障代码
诊断故障代码是否复位？ 至步骤1 系统ok
4、故障码c0017检查
检查步骤：
c0017－泵电机电源电路开路
步骤 诊断动作 期望值 是 否
1 是否完成诊断电路检查？ 至步骤2 至步骤4
2 1.点火开关转至“off”位置
2.从ecu上断ecu线束。
3.点火开关转至“on”位置
4.使用电压表，测量ecu线束连接器端子46的电压。
电压值是否在规定的范围内？ 蓄电池电压 至步骤5 至步骤3
3 查找并修复蓄电池负极和ecu线束连接器端子46之间高电阻/开路的原因。
是否完成修复？ 至步骤6
4 完成断诊电路检查
5 更换ecu
是否完成修复？ 至步骤6
6 使用扫描工具清除诊断故障代码
诊断故障代码是否复位？ 至步骤1 系统ok
5、故障码c0018检查
电路图：
检查步骤：
c0018－泵电机与蓄电池短路或电机接地开路/高阻抗
步骤 诊断动作 期望值 是 否
1 是否完成诊断电路检查？ 至步骤2 至步骤8
2 1.点火开关转至“off”位置
2.断开ecu上的ecu线束。
3.点火开关转至“on”位置
4.在ecu线束的端子31和车身接地之间连接一个电压表。
电压值是否在规定的范围内？ 小于1伏 至步骤3 至步骤9
3 1.点火开关转至“off”位置
2.断开蓄电池线束负极。
3.ecu线束仍与ecu断开。
4.在蓄电池线束负极和ecu线束的端子31之间连接一个电阻表。
电阻值是否在规定的范围内？ 小于2欧姆 至步骤4 至步骤10
4 1.检查负极蓄电池线束与车身搭铁是否清洁，连接是否牢固。
2.ecu线束所在的翼子板线束接地位置。检查是否清洁，连接是否牢固。
连接是否都清洁牢固？ 至步骤5 至步骤11
5 1.ecu线束仍与ecu断开。
2.从hcu上拆卸ecu。
3.检查ecu至hcu的连接器是否有损坏、锈蚀、接触不良或制动液冒出等情况。
端子和连接器是否ok？舱内有无制动液。损坏或锈蚀等现象？ 至步骤6 至步骤12
6 在hcu的端子1和2之间连接一个电阻表。
泵电机电阻读数是否在规定的范围内？ 小于2欧姆 至步骤7 至步骤13
7 更换ecu
是否完成修复？ 至步骤14
8 进行诊断电路检查。
9 找出并修复端子31接地电路电压短路的原因。
是否完成修复？ 至步骤14
10 找出并修复ecu端子31接地电路和车身接地之间电阻过高的原因。
是否完成修复？ 至步骤14
11 如有必要，修复不良接地连接。
是否完成修复？ 至步骤14
12 1.如果出现损坏和／或锈蚀，必要时更换ecu和/或hcu。
2.如果出现制动液泄漏，更换ecu和hcu。
是否完成修复？ 至步骤14
13 液压控制装置（hcu）。
是否完成修复？ 至步骤14
14 1.使用扫描工具清除诊断故障代码
诊断故障代码是否复位？ 至步骤1 系统ok
6、故障码c0021检查
电路图
检查步骤：
c0021－左前轮速传感器输入信号＝0
步骤 诊断动作 期望值 是 否
1 是否完成诊断电路检查？ 至步骤2 至步骤11
2 1.点火开关转至“off”位置
2.检查左前轮速传感器、线束和齿环是否有物理损伤？
是否发现有任何物理损伤？ 至步骤12 至步骤3
3 诊断故障代码c0032是显示为当前还是历史代码？ 至步骤13 至步