imu惯性测量单元是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。
工作原理：惯性测量装置imu属于捷联式惯导，该系统有两个加速度传感器与三个速度传感器(陀螺)组成，加速度计用来感受飞机相对于地垂线的加速度分量，速度传感器用来感受飞机的角度信息，该子部件主要有两个a/d转换器ad7716bs与64k的e/eprom存储器x25650构成，a/d转换器采用imu各传感器的模拟变量，转换为数字信息后经过cpu计算后最后输出飞机俯仰角度、倾斜角度与侧滑角度，e/eprom存储器主要存储了imu各传感器的线性曲线图与imu各传感器的件号与序号，部品在刚开机时，图像处理单元读取e/eprom内的线性曲线参数为后续角度计算提供初始信息。
imu-001惯性导航系统集成了ins/gps、大气数据套件以及多变量控制算法。主要优势：
1.gps/ins导航集成系统方案解决了最先进的多输入/多路输出的飞行控制规律
2.产品的空速控制模式包括海拔高度、爬升率、攻角、侧滑、三维汽车导航以及自动起飞/降落
3.采用高度可靠的固态传感器，包括加速度计、速率陀螺、磁力仪、大气数据套件与沿迎角和侧滑传感器差分准备，启用waas-gps接收一个完整的ins/gps导航