内地港珠澳大桥车牌办理条件有两个，
一是公司必须是广东省内核准的国有企业、集体企业、私营企业等；
二是三年内纳税总额需要达到一百万元人民币以上。
除此之外，内资企业申请办理港珠澳车牌，还应提交以下材料：
（1）企业缴纳税务的证明；
（2）《粤港澳机动车辆往来证明》，《驾驶人驾车业务申请表》；
（3）符合港珠澳车牌申办条件的企业法人营业执照；
（4）企业机动车必须归属于公司名下；
（5）机动车登记文件；
（6）驾驶人往来港澳通行证；
（7）司机近期正面免冠白底大一寸彩色照片；机动车角度为前进方向左侧45度的彩色照片。
法律依据：《道路交通安全法》第十一条
驾驶机动车上道路行驶，应当悬挂机动车号牌，放置检验合格标志、保险标志，并随车携带机动车行驶证。 机动车号牌应当按照规定悬挂并保持清晰、完整，不得故意遮挡、污损。 任何单位和个人不得收缴、扣留机动车号牌。