西门子CPU模块6ES7212-1BB23-0XB8
西门子MICROMASTER 440 变频器适用于多种变速驱动应用。其灵活性使之具有极为广泛的应用范围。 包括起重机和提升绞车、高架仓库、用于食品、饮料及烟草生产的机器、包装机器等；这些应用领域，与一般的领域相比，对变频器的性能和动态响应的要求要高。此变频器具有以用户为导向的性能和易于使用的特性。 大范围的电源电压使其可以在**各地使用。西门子MM440变频器可以通过6个数字输入端口对电动机进行正反转运行、正反转点动运行方向控制，可通过基本操作板BOP或操作板AOP来设置正反向转速的大小；也可以由数字输入端口控制电动机的正反转方向，由模拟输入端控制电动机转速的大小。MM440变频器为用户提供了两对模拟输入端口，即端口3、4和端口10、
1工作原理编辑
根据电机转速的公式
n=n1(1-s)(1)
N1=60f/p(2)
式中：n-电机转速;n1-电机的同步转速;s-滑差;f-旋转磁场频率;P-电机极对数
可知改变电机转速的方法有改变滑差s、改变旋转磁场频率f、改变电机极对数p三种。
变频器是利用电力半导体器件的通断作用把电压、频率固定不变的交流电变成电压、频率都可调的交流电源。是由由主电路和控制带电路组成的。主电路是给异步电动机提供可控电源的电力转换部分，变频器的主电路分为两类，其中电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器，直流回路的滤波部分是电容。电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器，其直流回路滤波部分是电感。它由三部分构成，将工频电源变换为直流功率的整流部分，吸收在转变中产生的电压脉动的平波回路部分，将直流功率变换为交流功率的逆变部分。控制电路是给主电路提供控制信号的回路，它有决定频率和电压的运算电路，检测主电路数值的电压、电流检测电路，检测电动机速度的的速度检测电路，将运算电路的控制信号放大的驱动电路，以及对逆变器和电动机进行保护的保护电路组成。
现在大多数的变频器基本都采用交直交方式(VVVF变频或矢量控制)，将工频交流电源通过整流器转换为直流电源，再把直流电源转换成近似于正弦波可控的交流电以供给电动机。
三相交流电经过VD1～VD6整流后，正极经过RL，RL在这里是防止电流忽然变大。经过RL电流趋于稳定，晶闸管触点会导通。之后直流电压加在了滤波电容CF1、CF2上，这两个电容的作用是让直流电波形变得更加平滑。之所以是两个电容是由于一个电容的耐压有限，所以用两个电容串联起来使用。均压电阻R1、R2是让CF1和CF2上的电压一样，两个电容的容量不同的话，分压就会不同，所以各并联了一个均压电阻。而中间的放电回路作用则是释放掉感性负载启动或停止时的反电势，用来保护逆变管V1～V6和整流管VD1～VD6。直流母线电压加到V1～V6六个IGBT上，基极由控制电路控制。控制电路控制某三个管子的导通给电机绕组内提供电流，产生磁场使电机运转
西门子变频器6SE6440-2UE33-0EA1
如何给SINAMICS G120变频器连接直流24V外部供电?
答案：
当断开主回路电源时，又希望保持SINAMICS G120变频器的控制电源，就需要给变频器连接直流24V外部供电。根据变频器功
率单元的不同，有两种连接方式。
（1）当功率单元的外形尺寸为FSA ～ FSF时，直流24V供电需要连接到控制单元的31/32号端子上。如下图：
（2）当功率单元的外形尺寸为FSGX时，直流24V供电要连接到功率单元X9端子排的1/2号端子上，无需连接到控制单元。
X9端子排位置以及1/2号端子说明如下：
1. 设P2251=0, PID 使能信号P2200 由DIN2 端子控制. 假设DIN2=ON,当前变频器为PID 控制,如DIN2=OFF, 此时变频器依就为PID 控制,只有停止变频器,再起动变频器方为频率控制.
2. 设P2251=1, PID 使能信号P2200 由DIN2 端子控制. 假设DIN2=ON,当前变频器为PID 控制,如DIN2=OFF, 此时变频器立即转换为频率控制,可实现动态的切换. 具体信号选择图见下:
在几分钟的 24 V 缓冲期间，可以备份数据并关闭应用程序。
免维护
即使在较高温度下，使用寿命也较长
环境温度zui高可达 +60 °C
充电时间短
由于不散发气体，无需通风
可不使用控制柜，实现分布式应用
软件工具，免费，用于在基于 PC 的系统中方便地组态和集成
大电容双层电容器可在数分钟时间内缓冲电源故障。例如，此时间通常足以用来安全关断基于 PC 的自动化系统。借助于 USB 接口和免费软件工具，可方便地与 PC 通信。
即使在高温下，电容器也具有极长使用寿命，并且可在zui高 60 °C 的环境温度下使用。防护等级为 IP65 的 SITOP UPS500P 也可安装在分布式配置中的控制柜外面。
带有 SITOP UPS500S 的配置
24 V 缓冲用于备份过程数据以及 PC 的可控关闭。为减轻 UPS 上的负载，执行器直接从电源装置供电。
SITOP UPS500S
紧凑型 24 V/ 15 A 基本单元带有集成式 2.5 或 5 kW 储能单元
数字量输入/输出和 USB 接口
与zui多 3 个 UPS501S 扩展模块组合使用
（每个 5 kW）以延长缓冲时间
IP20 防护等级的金属外壳，适合安装在标准导轨上
SITOP DC UPS 软件工具
通过 USB 接口，可以将与不间断直流电源的状态有关的所所有消息传送到 PC（如 SIMATIC IPC）。也可以通过 USB 接口来配置 DC UPS。
SITOP DC UPS 软件为用户提供了一个免费工具，可用来监控和组态 DC UPS，非常容易使用。可在 PC 上处理从不间断直流电源发送的信号。在监视模式下，直流不间断电源的状态将在 PC 上显示。
在发生电源故障或自动 PC 重启时，可进行安全关闭。也可以任意定义对直流不间断电源的不同工作状态做出的响应，这样就可非常灵活地集成到广泛应用中。
组态概览
关闭 PC 的时间
UPS 关闭
进一步处理所有信号，例如，链接到专有软件或 WinCC flexible
监控和显示 UPS 运行状态
通过 OPC 服务器将信号链接到专门应用
关断期间电源恢复时自动重启 IPC
plc编程中调用中断很方便，可以直接调用中断指令模块，填写相应事件号，指定执行的中断程序即可。中断分离( DTCH)指令取消中断事件(EVNT)与所有中断例行程序之间的关联，并禁用中断事件。在激活中断例行程序之前，必须在中断事件和用户希望在事件发生时执行的程序段之间建立联系。使用“中断连接“指令可将中断事件（由中断事件号码指定）与程序段（由中断例行程序号码指定）联系在一起。
S7-200的中断连接指令(ATCH)用于在中断处理程序和中断事件之间建立关联。在中断连接指令中，EVNT操作数代表中断事件的中断事件号，INT操作数代表关联的中断处理程序号。通过这个关联建立中断事件和中断处理程序的连接，当EVNT指定的中断事件发生时，PLC就能够自动执行与之建立关联的中断处理程序。如图所示，当事件9发生时，执行INT0中断程序。
图 关联的中断处理程序