西门子S7-200模块6ES7214-2BD23-0XB8
S7-1200+V90 PTI定位控制V90 PTI 驱动支持两个脉冲输入通道，PLC通过发送脉冲信号实现位置控制。
脉冲信号连接
支持下面两种脉冲信号类型：
● 24 V 单端脉冲输入
● 5 V 高速差分脉冲输入（RS485）
S7-1200+V90 PTI位置控制
V90 PTI可以与S7-1200 配合使用，通过脉冲输出+方向信号控制V90实现位置控制，本体集成的三个高速输出点（Q0.0、Q0.1、Q0.3）可通过 Micro/Win SMART 软件中的运动控制向导方便的组态为脉冲输出+方向信号控制通道，可多连接3个V90实现定位控制。
1. 1200 与 V90的接线
2. V90参数设置：
3. 在博途中添加轴工艺对象
4. 在OB1中调用运动控制程序
PTI模式下上电后运行电机不转怎么办？
驱动器给出伺服使能信号（SON=1）后无法运行，有如下可能：
（1）如果给出SON后驱动器READY信号为0：
• 检查CWL,CCWL,EMGS信号是否为1（高电平）
• 检查驱动器是否有故障或报警
排除上述原因后，重新给出SON信号，驱动器READY信号为1后可发送脉冲控制驱动器运行。
（2）如果给出SON后驱动器READY信号为1：
• 检查驱动器的电子齿轮比设置
• 检查脉冲信号类型设置及脉冲信号接线是否正确。
V90的电子齿轮比设置？
电子齿轮比是用来放大或缩小从上级控制器所获得的脉冲频率。电子齿轮比的分子是电机编码器转一圈的脉冲个数,其分母是使电机转一圈通过上级控制器所发出的脉冲数。
V90 脉冲控制模式下定位不准怎么办？
• 检查驱动器电子齿轮比设置与PLC设置是否对应；
• 测试驱动器接收到的脉冲个数与PLC发送的脉冲个数是否对应；
• 检查机械设备是否有卡阻。
PTI模式下，如何查看V90接收到的脉冲个数？
可以通过以下方法查看驱动器接收到的脉冲个数：
• 查看参数R482[1];
• 通过调试软件V-ASSISTANT左侧项目树：测试-测试接口-脉冲个数；
注意：V90显示收到的脉冲个数是实际发送脉冲的4倍，这是因为上位机输出的脉冲到驱动后会进行4倍频导致的。
所有型号的1200 都可以控制V90 PTI吗？
• DC/DC/DC型的1200 PLC上配备有用于直接控制器的板载高速输出可以直接控制V90 PTI;
• 继电器输出的CPU无法直接控制V90 PTI，必须使用具有高速数字量输出的信号板；
1200 可以控制几个V90 PTI？
1200 多可以控制4个V90PTI进行定位控制，不同型号的CPU及信号板可控制的数量见下表。
V90的PTI模式丢脉冲怎么办？
可从接线、布线、是否满足相应EMC准则进行排查。建议在脉冲信号上并联200-500欧的电阻，推荐使用的小功率为 5 W。接线可以参考上边实例中的接线图。
回零开关和限位开关应该连接到哪里？
需要连接到PLC的数字量输入。