西门子S7-200模块6ES7212-1BB23-0XB8
据此从功率器件，拓扑结构及调制方式等几个方面，介绍了变频器作为驱动系统的EMI的典型特点，和实际的一些案例，从中可以看到，在分析有关问题时，需要确定干扰源，分析其工作原理，由此所带来的干扰属性，方能有的放矢，采用正确的方案解决相关的问题。同时，由于当前驱动系统是各类设备组件，信息流，功率流等组合体，需要抽丝剥茧，选取合适测量设备及测量方法才能大可能的发现问题。在使用V90驱动器时，*使用新版本的固件。
怎样查看驱动器内安装的固件版本？
哪里能找到新的V90驱动器固件文件？
如何升级V90的固件版本？
下面我们来一一介绍。
目前V90伺服驱动器有PTI脉冲和PN总线通讯两个版本。两个版本的驱动器固件文件是不同的，版本号也不同。当前V90 PN版驱动器出厂预装固件版本为V10200，而V90PTI版驱动器出厂预装固件版本为V10800。通过查看参数r29018[0]可以得到驱动的固件版本号，如果发现当前固件版本较低可以对固件进行升级。
一、获得新的固件文件
二、准备SD卡/Micro SD卡及读卡器
用于将 SIMATIC S7-连接到 120/V AC 电源的负载电源模块(PS)。
接口模块 (IM)，用于多层配置时连接控制器 (CC) 和扩展装置 (EU)。
通过分布式控制器 (CC) 和 个扩展装置 (EU)，SIMATIC S7-可以操作多达 个模块。所有模块均在外壳中运行，并且无需风扇。
SIPLUS 模块可用于扩展的条件
适用于 -至 60℃ 的温度范围及高湿度、结露以及有雾的条件。防直接日晒、雨淋或水溅，在防护等级为 IP机柜内使用时，可直接在汽车或室外建筑使用。不需要空气调节的机柜和 IP外壳。
设计
简单的结构使得 S7-使用灵活且易于
安装模块
只需简单地将模块挂在安装导轨上，转动到位然后锁紧螺钉。
集成的背板总线
背板总线集成到模块里。模块通过总线连接器相连，总线连接器插在外壳的背面。
模块采用机械编码，更换极为容易
更换模块时，必须拧下模块的固定螺钉。按下闭锁机构，可拔下前连接器。前连接器上的编码装置防止将已接线的连接器错插到其他的模块上。
现场证明可靠的连接
对于模块，可以使用螺钉型、弹簧型或绝缘刺破型前连接器。
TOP 连接
为采用螺钉型接线端子或弹簧型接线端子连接的 线 - 线连接提供预组装接线另外还可直接在模块上接线。
就用到了伺服系统在速度、转矩方面具备的高动态响应和快速调节的特性；再比如：现在很多空压机和液压泵站也已经开始在使用伺服技术，以实现对气体和油路压力的灵活控制...
伺服技术在工业领域的应用，其商业驱动力源于制造企业在追求生产效益时，对产品质量和设备自动化流程提出的越来越高的要求；而其能够在近二十几年间从、数控机床、半导体、机器人...等少数领域逐步普及到各类通用自动化行业，则很大程度上得益于因技术成熟和产品易用性的提升而带来的系统综合成本的优化，尤其是我们之前提到的变频驱动技术的发展，在其中起到了极为积极的作用。的数字输入开关点均提供了增量编码器脉冲信号的快速计数器功能，单相信号达到200KHz，双相信号（可四倍频及判断方向）达到80KHz，对于常用的2500PPR（每转分辨脉冲数），转速快达到1920RPM（每分钟转数）。增量编码器的信号为PNP单向开路信号，*选型的增量编码器建议为10—30V推挽式输出型，例如GI58N增量型编码器。
西门子1200与值编码器4—20mA信号的连接
西门子值编码器信号不怕干扰，停电数据不会丢失，PLC对于值编码器无需时刻计数，对于CPU扫描无需计算中断时间并节省CPU资源，尤其是现在值编码器的市场价格大幅度下降，同时因数据可靠性的提高，对于使用值编码器可节省调试时间，减少售后服务成本，实际使用效果及性价比已远优于选用增量型编码器，在PLC位置定位中已有越来越多的用户倾向于使用值编码器。
由于西门子1200的经济性，与值编码器的连接较为经济和方便的4—20mA信号接口，西门子1200均自带2路4—20mA输入接口，可直接连接2个带有4—20mA输出接口的值编码器。
值编码器分单圈值和多圈值，单圈值编码器是指编码器旋转在360度以
西门子S7-plcSIM提供了方便、强大的仿真模拟功能。与真实的PLC相比，它的灵活性高，提供了许多PLC硬件无法实现的功能，使用也更加方便。但是仿真软件毕竟不能完全取代真实的硬件，不可能实现完全仿真。用户利用S7-PLCSIM进行仿真时，还应该了解它与真实PLC的差别。
1.S7-PLCSIM上有如下功能在真实PLC上无法实现
1)仿真的CPU中正在运行时可以用“Stop”选项中断程序，恢复“运行”时是从程序中断处开始继续处理程序。
2)与真实的CPU一样，仿真软件可以改变CPU的操作模式（RUN、RUN-P和STOP)。但与实际CPU不同的是仿真的CPU切换到STOP模式并不会改变输出的状态。
3)仿真软件中在目标视图中变量的每个改变，其存储区对应相关地址的内容会被同时更新。CPU并不是等到循环周期结束或开始时才更新改变的数据。
4)使用关于程序处理的选项可以指定CPU如何执行程序：
●选择“By cycles”程序执行一个周期后等待命令再执行下一个循环周期。
●选择“Automatic”程序的处理同实际自控系统一样，一旦一个循环周期结束马上执
行下一个周期。
5)仿真定时器可以使用自动或手动方式处理，自动方式按照程序执行结果，手动方式可以给定特殊值或复位定时器。复位定时器可以复位单独的定时器或一次复位所有定时器。
6)可以手动触发诊断中断OB。OB40到OB47（过程中断）、OB70（I/O冗余错误）、OB72（CPU冗余错误）、OB73（通信冗余错误）、OB80（时间错误）、OB82（诊断警告）、OB83（插拔模块警告）、OB85（程序执行错误）和OB86（机架故障）。
7)过程映像区和I/O区。如果改变一个输入映像区的值，S7-PLCSIM立即将此值复制到输入外设区。这就意味着从输入外设区写到输入过程映像区所需要的值在下一个循环周期开始时不会丢失。同样如果改变了输出映像区的一个值，此值立即被复制到输出外设区。
2.S7-PLCSIM与“实际”的自动化系统还有以下不同
1)诊断缓冲区。S7-PLCSIM不能支持所有写入诊断缓冲区的错误消息。例如，关于CPU中的电池电量不足的消息或者EEPROM错误是不能仿真的。但大部分I/O和程序错误都是可以仿真的。
2)在改变操作模式时（比如从RUN切换到STOP）输入/输出没有“安全”状态。
3)不支持功能模块(FM)。
4) S7-PLCSIM与S7-400 PLC CPU一样支持4个累加器。在某些情况下S7-PLCSIM上运行的程序与真实的只有两个累加器S7-300 PLC CPU上运行结果不同。
5)输入/输出的不同。大多数S7-300 PLC产品系列的CPU可以自动配置输入/输出设备。如果将模块连接到控制器，CPU即自动地识别此模块。对于仿真的自动化系统，这种自动地识别是不能模拟的。如果把一个自动组态好I/O的S7-300 PLC CPU程序装载到S7-PLCSIM中，系统数据中将不包含任何I/O组态。因此，如果使用S7-PLCSIM来仿真S7-300 PLC的程序，为了使CPU能识别所使用的模块，必须首先装载硬件组态。在S7-PLCSIM中S7-300 PLC CPU不能自动识别I/O，例如CPU 315-2DP，CPU 316-2DP或CPU 318-2DP等，为了能将硬件组态装载到S7-PLCSIM，需要创建一个项目。复制相应的硬件组态到这个项目并装载到S7-PLCSIM。然后从任意STEP 7项目装载程序块，I/O处理都不会有错误。
此外，S7-PLCSIM V5.4 SP3以前的版本不能对通信进行仿真。