西门子模块6ES7211-0AA23-0XB0参数详细
变频器是利用电力半导体器件的通断作用把电压、频率固定不变的交流电变成电压、频率都可调的交流电源。是由由主电路和控制带电路组成的。主电路是给异步电动机提供可控电源的电力转换部分，变频器的主电路分为两类，其中电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器，直流回路的滤波部分是电容。电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器，其直流回路滤波部分是电感。它由三部分构成，将工频电源变换为直流功率的整流部分，吸收在转变中产生的电压脉动的平波回路部分，将直流功率变换为交流功率的逆变部分。控制电路是给主电路提供控制信号的回路，它有决定频率和电压的运算电路，检测主电路数值的电压、电流检测电路，检测电动机速度的的速度检测电路，将运算电路的控制信号放大的驱动电路，以及对逆变器和电动机进行保护的保护电路组成。
现在大多数的变频器基本都采用交直交方式(VVVF变频或矢量控制)，将工频交流电源通过整流器转换为直流电源，再把直流电源转换成近似于正弦波可控的交流电以供给电动机。
三相交流电经过VD1～VD6整流后，正极经过RL，RL在这里是防止电流忽然变大。经过RL电流趋于稳定，晶闸管触点会导通。之后直流电压加在了滤波电容CF1、CF2上，这两个电容的作用是让直流电波形变得更加平滑。之所以是两个电容是由于一个电容的耐压有限，所以用两个电容串联起来使用。均压电阻R1、R2是让CF1和CF2上的电压一样，两个电容的容量不同的话，分压就会不同，所以各并联了一个均压电阻。而中间的放电回路作用则是释放掉感性负载启动或停止时的反电势，用来保护逆变管V1～V6和整流管VD1～VD6。直流母线电压加到V1～V6六个IGBT上，基极由控制电路控制。控制电路控制某三个管子的导通给电机绕组内提供电流，产生磁场使电机运转
SINAMICS DC MASTER 是西门子生产的新一代直流调速器。SINAMICS DC MASTER 简称为： SINAMICS DCM - 体现了新一代产品的优势， 集上一代 SIMOREG DC-MASTER 的优点与
SINAMICS 系列产品的优势于一身。在质量、可靠性和功能性方面，SINAMICS DC MASTER 不仅超
越了自己的上一代产品，而且特别是在功能方面，提供了新的功能，并且集成了上一代产品的标准功能。SINAMICS DC MASTER 是 SINAMICS 系列的新成员，将许多以交流技术的 SINAMICS 工具和组件用在了直流技术方面。作为可扩缩的驱动系统，SINAMICS DC MASTER 系列调速器在应对基本应用和要求苛刻的应用方面都表现出色。 该直流调速器系列配备了标准的调速器控制装置（标准 CUD）。 也可组合使用标准 CUD 和 CUD，以处理在计算性能和接口数量方面要求更高的应用
SINAMICS DC MASTER 系列直流调速器将开环控制、闭环控制以及功率单元集成在了一台设备上， 并以其紧凑的结构、节省空间的设计而与众不同。可使用 AOP30 操作员面板和 BOP20 基本操作员面板进行调试和就地操作。CUD 的接口以及数字量 I/O 点数可以使用附加模块扩展，如TM15、 TM31 和 TM 150 终端模块。直流调速系统的组件及其逻辑关系，见下图。 在选择和计算所需组件时，
■ SINAMICS DC MASTER 系列产品丰富多样，所需培训时间更少、成本更低，产品使用了zui大数量的相同部件。SINAMICS DC MASTER 标准系列产品无缝覆盖极宽范围的电流和电压。采用三相供电接线。此外，也可采用单相供电接线，zui大额定直流电流 125 A。
■ 功能和性能方面具有灵活的扩展能力。
产品系列丰富，有许多选件，可以让直流调速器，无论是在技术上还是经济上，都能*满足客户需求。不同的客户需求，包括接口类型和数量以及计算性能和转速，都可通过选择标准 CUD、 CUD 或者组合使用两者来准确满足。
■ 由于能够快速、简便地更换组件，显著提高了工厂和系统可用性。
可更换组件的设计使它们能够实现快速、简便的更换。可以随时检查可用备件情况，并到调速器的序列号。
■ 使用带有图形化 LCD 和纯文本显示屏的 AOP30 操作员面板上的交互菜单，可以方便地进行调试和参数设置，也可使用STARTER 调试工具在 PC 上进行 （见 “ 工具与工程组态 "）。
■ 而且，由于 SINAMICS DC MASTER 出厂时已进行了预设置，因此根本无需对其特定参数进行设置。其全电子化的参数设置流程，也使其非常方便地根据具体应用进行调整。由于不含任何电位计、开关、跳线或 DIP 开关，维修后即可投入运行。
■ 其所有组件在整个生产过程中，都会进行全面测试和检测，以确保高度的功能安全性。
■ 使用诸如标准 PROFIBUS通信接口以及各种模拟和数字接口，可轻松集成到自动化解决方案中
应用
直流调速技术：动态性能高、坚固可靠、根据实际应用情况，直流调速器常常是的驱动解决方案。并在可靠性、操作友好性和运行特性方面具有众多优点。像过去一样，在许多工业领域都有充足的技术和经济理由，来仍然使用直流调速器：
西门子S7 200系列plc在工业领域应用的比较广泛，组态软件作为上位机，应用的领域也很广泛。
我们选用西门子S7 226和组态软件来做一个简单的例子。首先是在PLC上编一段小程序实现简单的触发动作，然后在组态软件上建立一个工程与西门子S7 226进行通讯，后可以在组态监控画面上采集并控制西门子plc一个M点和一个DO点。读者可以以这个小例子为基础再进一步的编程实现更多的功能。
我们先打开西门子梯形图软件V4.0 STEP 7 MicroWIN SP3，新建一个工程“项目1”。如图1所示
图1
点击左侧导航栏里的“通信”图标进入通信参数设置界面。双击“双击刷新”图标找到CPU 226并确认，本地PLC的地址设为2，网络参数和传输速率按缺省设定，完成通信参数的设定。如图2所示
图2
然后在程序块里编制一个小梯段让PLC中的一个 M点M6.6去控制一个 DO点Q0.1。后把程序下载到PLC里，下载完成后把PLC的运行状态打到RUN状态。如图3所示
图3
打开组态软件“工程管理器”建立新工程“西门子S7 200”，与这个实例相关的上位机软件的组态文件都存在这个目录中，用户可选择保存该目录的路径。如图4所示
图4
接下来点击“进入组态”按钮，进入组态画面，首先点击“数据库”标签来建立设备，在导航树里双击“S7-200(PPI)”文件夹建立新设备abc，如图5所示。参数设置为PLC 设备的地址设为2、串口号为3，串口设置按缺省即可。
图5
其次双击“数据库”导航树里的“点组态”图标进入点组态画面，建立两个数字I/O点M6_6和DO_1，M6_6与PLC中点M6.6连接, DO_1与PLC中点QO.1连接。如图6所示
图6
完成数据库点组态后，进行操作界面组态，在画面DRAW1上建立一个开关按钮和一个指示灯。开关按钮与数据库中点M6_6连接，指示灯与数据库中点DO_1连接。如图7所示
图7
所有组态完成后点击“运行”按钮菜单栏上的一个指向右侧的绿色箭头图标，如果打开组态软件的西门子200系列PPI通讯程序可以看到发送和接收的数据不断滚动，并由“采集成功”字样，证明通讯成功。如图8所示
图8
点击画面“DRAW1”上的开关按钮，则指示灯变成绿色。如图9所示
图9
很多用户在和西门子200系列PLC通讯时常常会遇到一些问题，所以现在总结一下本例中需要注意的地方，1、PLC的从机地址必须和组态软件中的设定地址一致。2、PLC的从通讯参数必须和组态软件中的设定一致，如波特率为9600，奇偶校验设定等。3、如果PLC的通讯口被占用情况下也会造成通讯不上，例如某个通讯口被设为了自由口，那么我们只能使用另外一个通讯口