西门子电缆供应
西门子电缆供应
上海西门子触摸屏授权总代理商，西门子触摸屏授权一级代理商，西门子模块授权一级代理商，西门子CPU模块一级代理商。西门子交换机模块，西门子电源模块代理商，西门子逻辑控制模块。 西门子伺服电机模块代理商，西门子DP电缆代理商，西门子变频器代理商。西门子PLC模块授权一级代理商，西门子电线电缆授权代理商，西门子S7-200系列代理商。
监视运动轴
为了帮助您开发运动控制解决方案，STEP 7-Micro/WIN SMART 提供了运动控制面板。
打开运动控制面板、
使用以下方法之一打开运动控制面板： ● 在“工具”(Tools) 菜单功能区的“工具”(Tools) 区域单击“运动控制面板”(Motion Control Panel) 按钮。 ● 在项目树中打开“工具”(Tools) 文件夹，选择“运动控制面板”(Motion Control Panel) 节 点，然后按 Enter 键；或双击“运动控制面板”(Motion Control Panel) 节点。 此时执行 CPU 与 STEP 7-Micro/WIN SMART 的比较以确保组态相同。
运动轴操作 (页 579)、组态 (页 584)和曲线组态 (页 585)设置使您能够轻松地在开发过程 的启动和测试阶段监控运动轴操作。 使用运动控制面板可检查运动轴接线是否正确、调整组态数据和测试各条运动曲线。 如果需要在运动轴中进行其它更改，请参见运动向导 (页 529)。 有关错误代码列表，请参见运动轴错误代码 (页 586)和运动指令错误代码 (页 588)。
显示和控制运动轴的操作
在“操作”(Operation) 节点，您可与运动轴的操作进行交互。 控制面板显示运动轴的当前 速度、当前位置和当前方向。 还可看到输入和输出 LED 的状态（脉冲 LED 除外）。
通过控制面板可与运动轴进行交互，您可以更改速度和方向、停止和启动运动以及使工具 点动运行（如果 CPU 已停止）。
说明
在 CPU 运行时无法执行运动控制命令。 CPU 必须处于 STOP 模式才能要更改速度和方 向、停止和启动运动以及使用点动工具。
说明
运动命令激活时，退出运动控制面板或失去通信会使该轴在 5 秒超时过后停止运动。
运动命令 还可生成下列运动命令：
执行连续速度移动： 执行此命令后即可采用手动控 制方式定位工具。 输入“目标速度”(Target Speed) 和“方向”(Direction)，然后单击“启动”(Start) 执行连 续移动。 在单击“停止”(Stop)（或发生错误情况） 前，运动将持续进行。
查找参考点： 此命令使用组态的搜索模式查找参考 点。 单击“执行”(Execute)，轴将使用轴组态中所指 定的搜索算法发出“查找参考点”(Seek to Reference Point) 命令。 单击“中止”(Abort) 将在找到参考点之 前中止查找过程。
加载参考点偏移量： 采用手动控制方式使工具点动 运行到新位置后，加载“参考点偏移量”(Reference Point Offset)。 使用手动控制将工具置于新位置。 单击“执行”(Execute) 将此位置另存为 “RP_OFFSET”。 当前位置将设置为零点。
重新加载当前位置： 此命令更新当前位置值并建立 新的零位置。 输入要设置的位置并单击“执 行”(Execute) 更新当前位置。 这还将建立新的零位 置。
激活 DIS 输出： 此命令开启运动轴的 DIS 输出。 单击“执行”(Execute) 激活 DIS 输出。
取消激活 DIS 输出： 此命令关闭运动轴的 DIS 输 出。 单击“执行”(Execute) 取消激活 DIS 输出。
加载轴组态： 此名令通过命令运动轴从 CPU 的 V 存储区读取组态块的方式加载新组态。 单击“执 行”(Execute) 使轴从 V 储存器读取组态。
移至位置： 此命令允许以目标速度移至指定位 置。 在使用此命令前，必须已建立零位置。 指定“目 标速度”(Target Speed) 和要移至的“位 置”(Absolute Position)。 该选项要求定义零位置。
移动相对量： 此命令允许以目标速度从当前位置移 动指定距离。 可输入正向或负向距离。 指定“目标速 度”(Target Speed) 和要移至的“目标位置”(Target Position)。
复位轴命令接口： 此命令清除运动轴的轴命令接口 并将“Done”置位。 如果运动轴出现不响应任何命令 的情况，使用此命令。
执行曲线： 此命令允许您选择要执行的曲线。 控制 面板显示运动轴正在执行的曲线的状态。 选择要执 行的曲线，单击“执行”(Execute)，然后轴将执行该 曲线。 注： 只有已在运动控制向导中定义曲线的情况下才 可使用此命令。
SIEMENS西门子模块授权一级代理商